基于遗传算法的插值Coons曲面孔位修正方法

在机器人自动制孔过程中，制孔点位信息通常从待制孔工件工艺数模上获取，而待制孔工件安装过程中会出现位置偏移和变形，由工艺数模得到的点位信息无法直接满足孔位精度要求。为了保证自动制孔的孔位精度，提出了一种基于遗传算法的插值Coons曲面孔位修正方法。利用制孔区域边角基准孔建立双线性Coons误差曲面模型，通过模型计算出待制孔的误差补偿向量，并补偿至理论制孔位置。针对误差曲面切矢模长无法确定的情况，利用制孔区域内的基准孔构建遗传算法模型，计算出切矢模长最优值，使拟合的误差曲面更符合实际制孔区域曲面。通过试验对算法的有效性和精度进行验证，结果表明:采用基于遗传算法的插值Coons曲面孔位修正方法，可以使孔位误差得到有效的补偿。补偿后的平均孔位误差仅为0.195 6 mm，与传统的插值曲面方法相比，孔位误差降低了5%~10%。      

双喷管发动机

双喷管发动机象双喉部、双膨胀发动机一样,在先进的天地运输系统中得到验证。改进的航天飞机和全新火箭亦得益于这些先进的发动机。本文将对单燃料、双燃料以及双喷管发动机在设计方面所取得的进展作一总结。双喷管发动机的推进剂为:液氧/煤油/液氢、液氧/液丙烷/液氢、液氧/液甲烷/液氢、液氧/液氢/液氢、液氧/液甲烷/液甲烷、液氧/液丙烷/丙烷以及四氧化二氮/一甲基肼/液氢,发动机推力为889.6～2980.3kN。     

依靠先进文化的力量 促进民航生产力发展

在全党开展以实践“三个代表”重要思想为主要内容的保持共产党员先进性教育活动,是党中央为全面加强党的执政能力建设做出的重大决策。今年以来,特别是民航系统第二批先进性教育活动全面启动以来,笔者比较系统地学习了中央编印的《读本》和民航总局党委、管理局党委的有关文件精神,联系个人的思想、工作实际进行思考,感到很有收获。下面,笔者以“三个代表”重要思想为指导,重点围绕依靠先进文化的力量、促进民航生产力发展这个主题,谈几点心得体会。一、代表中国先进生产力的发展要求在“三个代表”重要思想中占有首要地位江泽民同志《在庆…     

用于校正卫星频差的数字AFC系统的分析

介绍了卫星通信中数字自动频率控制系统的工作原理并给出了其数字模型,文中还进行了主要特性的分析研究。     

对策论在雷达电子战效能评估中的应用

介绍了对策论的基本内容和分析方法,包括对策论所涉及问题的要素和分类.指出了对策论在雷达电子战效能评估中应用的可行性和必要性.分析了电子对抗博弈双方采取不同对抗技术措施的得益矩阵,并在此得益矩阵的基础上,重点研究了对策论在电子对抗效能评估过程中的应用.     

一种结构化文档自动生成方法的研究与实现

介绍了一种结构化文档的自动生成方法，该方法基于Microsoft Office的COM对象和自定义的word域，便于生成舍有文本、表格、图片、OLE对象等各种文档元素的具有固定公文格式的word文档。为方便读者领会和实践，还给出了以C#语言描述的部分核心代码。     

FWD—Ⅱ型落锤式弯沉仪自动测试系统

介绍了我所自行研制的FWD—Ⅱ型落锤式弯沉仪的自动测试系统,阐述了该系统研制、应用的意义,说明了用工控机及其接口模板实施自动控制和数据采集的方法,最后介绍了系统工作软件的构成和实测结果。由于采用了有效的硬件和软件系统设计,使整机达到了较高的测试准确度。     

数字多用表自动检定校准系统

本文介绍了一种数字多用表的自动检定校准系统的构成及软件设计 ,并对系统软件的设计方法 ,主要功能及主要特色进行了讨论。     

万工显滑板移动直线度的检修

通过对影响万能工具显微镜滑板移动直线度的分析 ,提出有针对性的修理方法 ,并分别论述了产生线值偏差和角度偏差的主要原因。