首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   6957篇
  免费   551篇
  国内免费   657篇
航空   2055篇
航天技术   2116篇
综合类   429篇
航天   3565篇
  2024年   44篇
  2023年   144篇
  2022年   155篇
  2021年   245篇
  2020年   200篇
  2019年   207篇
  2018年   171篇
  2017年   144篇
  2016年   192篇
  2015年   265篇
  2014年   432篇
  2013年   385篇
  2012年   592篇
  2011年   523篇
  2010年   448篇
  2009年   509篇
  2008年   502篇
  2007年   450篇
  2006年   371篇
  2005年   361篇
  2004年   310篇
  2003年   273篇
  2002年   198篇
  2001年   197篇
  2000年   130篇
  1999年   101篇
  1998年   88篇
  1997年   80篇
  1996年   66篇
  1995年   66篇
  1994年   74篇
  1993年   49篇
  1992年   54篇
  1991年   23篇
  1990年   32篇
  1989年   64篇
  1988年   10篇
  1987年   8篇
  1986年   1篇
  1985年   1篇
排序方式: 共有8165条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
从强化学习的角度,对在轨目标逼近问题进行研究,设计了一种整合制导与控制的端到端的算法.首先对在轨目标逼近问题进行数学建模;然后对强化学习算法原理进行简介,根据问题特点分析不同强化学习框架的优劣,确定以DDPG作为算法框架,并设计了基于强化学习的在轨目标逼近算法;最后通过仿真验证,分析了基于强化学习逼近算法的优劣性.  相似文献   
2.
目前大量的在轨立方星服役结束后会成为长期滞留的空间碎片,影响空间环境安全,因此亟需发展适用于立方星的快速离轨技术。研究表明,空气阻力帆技术适用于辅助近地轨道的立方星离轨,其主要通过展开一面积较大的帆膜,从而增大立方星所受的稀薄大气阻力来加速立方星的离轨。文章对用于立方星辅助离轨的可展开空气阻力帆技术的国内外研究现状、结构设计中的关键技术以及有关空间环境效应模拟试验分别进行阐述分析,并提出未来发展方向。  相似文献   
3.
新一代航空武器列装部队,使用维护阶段软件保障的问题日益突出。本文从软件测试的角度出发,详细阐述了在航空武器装备使用维护阶段的软件验证的工程考虑,对双V测试完整性、风险评估、回归测试、新增功能测试、第三方软件变化导致的测试以及测试自动化等多个使用维护阶段可能发生的工程活动进行概要描述,并指出其中工程考虑的关键要素。  相似文献   
4.
本文通过分析、研究传统在用空管语音通信架构存在的问题,利用VOIP、RADIO-COUPLER等新技术、新设备,尝试搭建了一种新的语音通信架构。在新的架构下,空管通信系统之间无损共享语音信号,空管通信系统的可靠性、灵活性得到了有效的提升。  相似文献   
5.
航空体育课程是飞行技术专业学生的必修课程,航空体育器械的学习又是航空体育课程的重点内容。对提高飞行技术专业学生的身体综合素质、操控各种航空器械、形成初始基本驾驶术、培养良好的飞行品质都将起到至关重要的作用。本文采用文献资料法、田野调查法和数理统计法,对中国民航飞行学院2005-2015年间在飞行初始训练阶段被终止飞行训练的学生进行研究,主要分析其在校期间的航空体育课程中各项器械能力考试成绩与其初始技能形成之间的相关性。分析结果为:1.样本在理论阶段航空体育成绩普遍偏低;2.样本在理论阶段航空体育课程中器械能力相对较弱,特别是活滚的掌握能力;3.样本的各项成绩与飞行初始驾驶技能的形成进度存在一定的相关性。研究结果表明航空体育器械能力与飞行初始技能形成成正相关性。本文根据问题,提出几点相关建议,1.改善航空体育课程教学安排;2.端正学生航空体育学习动机;3.创新航空体育教师教学资源。  相似文献   
6.
彭坤  杨雷 《宇航学报》2018,39(5):471-481
为提高空间站利用率,降低载人登月任务成本,有效开发地月空间,研究了基于地月空间不同轨道空间站的载人登月飞行模式。首先对比直接往返登月飞行模式,对基于空间站的载人登月飞行模式进行任务分析,通过空间站将载人登月任务解耦为载人天地往返任务和登月任务两部分;其次通过轨道设计和稳定性分析提出考虑登月任务需求的地月间空间站可运行轨道和停泊点;最后建立一套飞行模式评价模型,从速度增量需求、飞行时间、空间环境、登月任务窗口、测控条件、交会对接技术难度、后续任务支持性和任务可靠性方面对6种不同位置空间站的登月飞行模式进行分析和定量评价。评价结果表明基于L2点Halo轨道空间站的载人登月飞行模式为更优飞行模式。  相似文献   
7.
抗多径效应的全范围多员出舱通信方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对载人航天器规模大和出舱活动范围广的现状,提出一种抗多径效应的全范围多员出舱通信方法,以解决传统出舱通信方法测控覆盖率低、多径效应影响严重的问题。通过在载人航天器外侧等间隔布置多副天线,实现相对于载人航天器360°范围内的出舱活动测控全覆盖。通信体制采用前向与返向频分双工体制(FDD),各出舱航天员之间采用直扩码分多址(DS-CDMA),对各出舱航天员设计不同的扩频码,解决多人出舱带来的通信互扰问题。为解决由于载人航天器遮蔽、反射带来的多径效应问题,前向链路和返向链路分别采用时间分集技术和空间分集技术的通信方式。仿真结果表明:同样满足10~(-5)误比特率的指标,全范围多员出舱通信方法比传统的单天线和三天线出舱通信方法的信噪比优化1.1~4.5dB,并且能实现全范围出舱活动的测控覆盖和通信连续。  相似文献   
8.
针对多臂空间机器人自主目标抓捕任务,首先建立多臂空间机器人的运动模型和其与目标的相对运动模型,采用Kane方法建立多臂空间机器人的动力学模型;其次,研究基于视觉伺服的机械臂在线轨迹规划算法,并引入零反作用机动,消除机械臂运动对平台姿态的扰动;再次,在不使用零反作用机动功能时,分别使用基于角动量前馈补偿的协调控制算法和逆动力学方法设计了协调控制器,在机械臂运动时保持平台姿态和相对目标的位置。最后,开发了基于Matlab的仿真软件MASS(多臂空间机器人仿真),仿真结果校验了上述方法的有效性。  相似文献   
9.
文章分析了现有的空间碎片清除方式,并以800~1200 km低地球轨道高度上1~10 cm量级的空间碎片为清除目标,提出了天基轻气炮清除碎片的新方法。首先分析了轻气炮有效载荷在典型参数下的弹丸加速能力;之后根据将碎片降轨使其坠入大气层烧毁的设想,提出天基轻气炮共面清除碎片的方式,并选择轨道高度800 km的圆轨道作为碎片运行轨道进行可行性分析。计算表明,对半径10 cm、厚度1 cm的铝合金圆板碎片(质量211.95 g),使用初速1 km/s、重10 g的黏性弹丸可按任务方案达到清除效果。此外,计算出该参数弹丸对轨道高度800~1200 km的圆轨道上可清除的最大碎片质量为500~825 g,证明轻气炮弹丸对1~10 cm的碎片具有较强的清除能力。最后,分析了以轻气炮为有效载荷的航天器在完成清除碎片任务时的关键技术。  相似文献   
10.
欧洲空间科学委员会(European Space Science Committee,ESSC)2019年8月在Journal of Space Weather and Space Climate发表关于欧洲空间天气一体化方法的评估报告。报告分析了欧洲当下应对空间天气行动存在的问题,并相应提出了协调和优化整合建议,旨在增强欧洲应对空间天气风险的能力,提升欧洲对全球行动的贡献。ESSC对欧洲应对空间天气行动的现状从六个方面进行了深入分析。(1)在空间天气的科学认知方面,亟需加强对多个空间天气耦合机制的科学理解,改善对日地耦合系统的总体描述。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号