复杂动态环境下无人飞行器动态避障近似最优轨迹规划

针对复杂动态环境下无人飞行器的动态障碍规避问题，基于合理假设建立了无人飞行器和动态障碍的运动学模型，并综合考虑无人飞行器飞行过程中的终端约束、控制输入约束、安全避障约束等，以能量最少为性能指标构建动态避障问题数学描述。之后，针对终端约束和控制输入约束，依据优化模型预测静态规划算法(OMPSP)生成初始轨迹；针对动态避障问题的不等式约束，引入松弛变量并结合滑模变结构控制方法设计松弛变量动力学，实现对一个、多个或同时多个动态障碍的安全规避；最后，依据有限时间微分动态规划(RHDDP)算法进行轨迹优化，获得满足上述各种约束并能规避动态障碍的近似最优轨迹。     

类IXV飞行器初期再入制导与姿态控制方法研究

摘要： 针对类IXV飞行器无翼式升力体构型及采用RCS/尾襟翼组合控制特点，研究其初期再入段的高精度制导与姿态控制方法.设计带过程约束的数值预测 校正制导律以提高制导系统的鲁棒性及精确性；根据其执行机构配置特点，设计基于RCS的航向控制律及基于RCS/气动舵的纵、横向复合控制律，并采用鲁棒伺服LQR技术进行控制参数快速设计.通过蒙特卡洛打靶仿真来验证算法的精度及鲁棒性.     

XS 211模块化卧式加工中心

曾在CIMT2007展出的MAG公司XS 211机床是基于"简单而紧凑"的模块化概念设计的,可提供高柔性和高精度加工,而投入成本低廉.     

2025年中国民机总量预测超过3370架

10月31日,中国一航发布对未来20年民用飞机中国市场的预测结果:预计到2025年,中国民用客机拥有量将达到3370架,其中大型喷气客机2470架,100座以下的支线客机900架。报告显示,2005年我国航空运输总周转量、旅客运输     

方便快捷创新的航空密封材料——戈尔SKYFLEX~飞机密封件

腐蚀防护是飞机设计、制造和维修保养中设计师、工程师及维修技师们共同面对的重要技术课题之一。在飞机制造或地勤维修(尤其是大修)过程中,采用硫化胶等液体胶进行的飞机密封工作准备程序繁琐;在施加硫化胶的时候,往往需要专用设备和工具;完成密封时间长且维修成本高;去除旧的硫化胶,费时费力。采用戈尔SKYFLEX~飞机密封件可以避免上述问题。SKYFLEX~飞机密封件是一种无须固化,安全的现场     

信息不对称下的成本控制

近年来，不少实际工作者从财务管 理、经营考核的角度来研讨成本控制，取得了许多可喜的进展。本文拟从信息不对称的角度来讨论成本控制，分析航空运输企业成本控制中的信息不对称现象，以及由此而引出的问题，提出发展和完善激励机制与监控机制，以促进成本控制工作。 一、信息不对称经济理论的缘起、概念与结论 一个工人也许比其雇主更知道他能生产多少。然而，通过仔细观察这个工人的行为，该雇主或许能够对其生产能力作出一些推断。同样，一个消费者或许能够根据产品的销售情况作出一些评判。在这种情况下，一个经济当事人知道另一经济…