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1.
航天器的每一种行为都需要多种信息的综合,这使得有效传递传感器数据成为关键问题.机器人操作系统(ROS)将基于主题的发布订阅作为内部的一种通信机制,解决消息的传递问题.由于ROS使用C++编写,无法直接应用在嵌入式平台中.本文利用C语言实现了ROS中基于发布订阅的通信机制,将信息的传递过程虚拟化成很多节点,每个节点可以选择自己感兴趣的话题成为发布端或者订阅端.发布端/订阅端并不需要知道其他节点的信息,实现功能解耦.目前,该方法在Windows平台上进行了单机和多机间的测试,通信效果良好,完成了进程间数据的传递. 相似文献
2.
准各向同性基层上椭圆形子层的屈曲 总被引:4,自引:0,他引:4
通过改进文献[1]中假设的挠度函数,使Rayleigh-Ritz法能用于计算准各向同性基层上任意对称椭圆形子层的临界应变,然后以单向层板为主,探讨了临界应变随基层泊桑比ν,椭圆半轴之比λ,子层角θ和单层铺设角α的变化规律。 相似文献
3.
声闻马大骙先生之画名已久,初识大骙先生是在棠湖公园,若以其貌取人,则直似城郊田舍汉,积时久,方得向先生请益陈子庄派画理。 相似文献
4.
改革开放以来,作为国有的民用机场企业,大体经历了与航空公司分离、企业法人承包制、向公司制迈进和属地化管理等改革进程。然而到了今天,机场企业却呈现了迫切需要深化改革与深化改革极为艰难 相似文献
5.
6.
王正盛 《南京航空航天大学学报》2001,33(2):146-148
不完全正交化算法(IOM(q))由于存储量和计算量小,常用来求解大非对称线性方程组。而此方法收敛过程常出现不规划振荡现象,从而影响了收敛速度。本文将拟残量最小的化性质加到IMO(q)算法中,提出拟最小残量不完全正交化算法(QMRIOM(q),这样收敛曲线光滑无振荡,从而大大加快其收敛速度,而且保留其存储量和计算量小的性质。 相似文献
7.
沙玉英 《南京航空航天大学学报》2001,33(6):604-607
寻求孤立于理论中的可积系统是可积系理论中的一个重要研究课题,其一般模式是现行的屠规彰格式,但寻求耦合系统的可积性问题,也仅是由马文秀博士研究的一个孤立子方程的可积耦合,对于一族孤立子方程的可积耦合目前尚未研究。本文通过构造一个新的Loop代数^~G和作一个恰当的Lax对变换,得到了一类非线性演化方程族的可积耦合。作为例子说明,本文求得了一类AKNS(4个人名字:Ablowitz Kaup,Newell Segur)族的可积耦合。 相似文献
8.
在现代空管系统中进行网络管理时,监视、统计各席位主机CPU的占用率信息至关重要。因此,我们在基于SNMP的网管系统的扩展MIB库里加入了CPU占用率对象,在一定时问问隔收集被管主机的CPU占用率,以达到性能管理的目的。本介绍了算法实现所需的一些基本概念,然后着重阐述CPU占用率信息获取算法及实现。监测结果表明,算法具有较强的透明性和鲁棒性,获取数据误差小。 相似文献
9.
提出一种适用于高星载聚束式合成孔径雷达(SAR)的改进Extended Chirp Scaling(ECS)算法。基于斜视距离等效模型,推导出改进的ECS算法,给出改进的方位Scaling因了以及算法的实现步骤。在斜视情况下改进的方法Scaling因子可以减小算法所需要的方位时间展宽,提高方位处理效率。为解决高分辨率星载聚束式SAR脉冲重复频率(PRF)过高等问题,在算法中结合了子孔径处理,并分析了采用子孔径处理的必要性及其实现方法。最后,通过计算机仿真,验证了算法的有效性。 相似文献
10.