拒绝服务攻击下的Euler Lagrange系统的安全控制

研究了Euler Lagrange系统在拒绝服务(denial of service, DOS)攻击其传感通信通道时的安全控制问题.为减少采样资源消耗，本文设计了基于事件触发机制的控制算法.针对DOS攻击活跃期和休眠期两种情况，设计了Lyapunov函数并证明了所提出的基于事件触发的算法能保证Euler Lagrange系统在DOS攻击下的稳定性.最终通过仿真算例验证了算法的有效性.     

关注天外不速之客

１６世纪法国预言家诺查丹玛斯曾预言，１９９９年行星出现“十字架”排列时，人类将面临大劫难———８月１８日将是世界末日。而今已进入２００２年，火红的太阳每日依旧从东方升起，人类和地球安然无恙。事实证明，预言和神话不是科学。日食、月食、彗星、流星雨等天文现象均属正常现象，不会对人类构成危害，只有小天体撞击地球才真正是人类应该防范的潜在威胁。１９９８年３月１２日，美国一天文学家报告：在未来３０年内，将有一颗彗星与地球相撞。虽然科学家后来经过反复计算否定了这一可能，但这个消息仍然震惊了世界。１９９９年８…     

台湾史上头一遭 惊爆3·19——“陈吕”枪击事件的另类观点

2004年3月19日下午1时45分，陈水扁和吕秀莲的竞选车队在台南市成功路与文贤路口的时候，突然遭到不明人士枪击，不过在转送台南奇美医院之后发现伤势无碍，并且在3月20日凌晨返回台北官邸。     

一种基于事件序列的故障树最小割集算法

在系统分析故障树最小割集各种求解算法的基础上，提出了一种故障树事件序列的数据结构，并针对该数据结构，设计了一种高效的故障树最小割集求解算法，并对其替换子算法、复制子算法和消减子算法进行了形式化描述。算法可有效降低最小割集生成中的“组合爆炸”问题，实验结果表明算法具有较好的计算性能。     

陌生的老邻居

编号为M31的仙女星系是离银河系最近的“邻居”星系，也是我们用肉眼可以观察到的最遥远的星系，大约位于290万光年之外。有人也把它叫作“仙女星云”，这是因为它用肉眼看起来是云雾状的，早先的天文家不知道它实际上是一个巨大的星系。以前你可能已经看到过仙女星系那震撼人心、令人浮想联翩的照片。     

历史上的本月

1960年11月26日，山东益都县（青州）阳河公社葛口村附近发生一起UFO着陆事件，并留下圆形焚烧痕迹。     

历史上的本月（四月）

1981年4月13日7时以后，当时被称作“飞碟母船”的UFO出现在天津、河北、辽宁等地上空。     

慎用警力、果断处置坚决维护航空运输秩序——浅谈民航公安机关如何处置航班不正常引发的非法干扰事件

近年来，随着人们物质生活水平的不断提高，乘飞机出行的旅客逐渐增多。但是，由于恶劣天气，地面保障、飞机调配、机械故障等各种原因，造成航班延误甚至取消的现象仍在各航空公司不同程度地存在着。这种情况给把“安全、快捷、舒适”作为出行首选的旅客带来了许多不便，致使个别情绪容易激动的旅客，不是通过正常的手段去解决问题，而是采取过激行为来发泄不满，以达到自己的目的。