基于鸽群优化算法的实时避障算法

为保证机器人能安全无碰撞地抵达目标位置，提出一种在改进版圆形扩张（CSE+）法中融合鸽群优化算法的实时避障算法。所提算法引入对障碍物密集程度的判断机制，在障碍分布密集时选择最安全的路径，在障碍物分布稀松的环境中，利用鸽群优化算法在安全范围内寻找下一目标最优位置。此外，还引入了搜索树，可实现死角的检测与避免。仿真结果显示:所提避障算法能提高路径规划的性能，在障碍物分布稀松时效果更加明显，且可实现死角检测并能通过狭长通道。      

基于改进GERT的任务过程时间特性建模分析方法

随着系统任务需求的日渐密集，用户对系统的时间特性提出了更为严苛的要求。首先，利用图示评审技术（GERT）构建系统任务流程的随机网络模型，针对任务中由于资源共享引起的活动排队执行以及部分上下游活动之间存在重叠的情况，基于排队论并引入时间因子以修正任务中各活动的执行时间，并给出任务执行时间的求解步骤。经考虑这2种情况，最终任务平均执行时间增加了22.9%。其次，通过不确定性分析，找出了任务中的关键活动，为进一步任务优化提供方向和思路。最后，以舰载机着舰任务为例进行案例应用分析，验证所提建模分析方法的有效性和适用性。      

中国共产党民航总局第二研究所第一次党代会隆重召开——民航总局空管局党委茅顺平书记和民航西南地区管理局党委张智勇副书记到会并分别作重要讲话

10月14日-15口，民航二所第一次党代会隆重召开，总局空管局茅顺平书记和民航西南地区管理局张智勇副书记到会并致贺信。民航二所党委黄荣顺书记、纪委方福江书记、金尔文副所长分别在大会工作了党委工作报告、纪委工作报告和中长期发展规划报告，全面总结了党委、纪委过去的工作情况，客观分析了我所面临的形势，     

科学合理做好机场规划及建设工作

机场的发展，离不开建设：机场的建设，必须要有规划。如何做好机场的规划和建设，笔者将工作中的经验总结归纳如下体会与同行探讨，共同摸索和提高。     

俄联邦2006-2015年航天规划

2005年10月22日俄联邦政府发布第635号命令，批准了《俄联邦2006-2015年航天规划》。2006年初，俄罗斯航天局网站公布了此规划。[第一段]     

规划使用保障初探

规划使用保障是 ＧＪＢ ３８７２— ９９《装备综合保障通用要求》中提出的一个新概念，本文主要探讨了规划使用保障的定义、工作内容、基本程序以及涉及的主要分析方法等。     

深化安全专项整治 推行联合安全审计——访民航总局副局长王昌顺

在国际民航经历了“黑色八月”的2005年,中国民航取得了无运输飞行事故和空防安全事故的良好记录。新的一年开始了,中国民航的安全工作又站在了新的起点上,这一年也是“十一五”规划的起始年。1月9日,在全国民航航空安全工作会议召开的间隙,笔者就公众所关心的中国民航安全形势     

中国大型导弹艇发展史

20世纪50年代中期，中国为了加速海军现代化进度，并建立完善的造船工业体系，海军开始启动快艇、潜艇及核潜艇、导弹驱逐舰等一系列舰艇的科研规划，随后不久，中方派出代表团访苏洽谈相关内容的技术转让问题，苏联向中方介绍一些舰艇，其中包括后来被称为21型艇的205型导弹艇，