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单一基准径向圆跳动误差的新测量法 总被引:3,自引:0,他引:3
用传统的测量方法不能得到单一基准径向圆跳动误差的准确值。根据单一基准径向圆跳动误差的定义建立了该项误差的正交最小二乘评定数学模型。在万能工具显微镜上得到了采样数据并给出了微机数据处理结果。 相似文献
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单目视觉在地面机器人等无人导航系统中的应用越来越广泛,而相机参数的标定是利用视觉进行导航的基础性工作。标定结果的好坏,直接影响导航性能和定位精度。主要考虑单目相机的径向畸变,基于张正友平面标定法,通过利用Matlab进行图像预处理、利用OpenCV进行Harris角点检测和亚像素精确化等方法在角点提取精度等方面进行了改进,通过重投影法对标定结果进行了评估,并将其与Matlab相机标定工具箱Toolbox_calib所得结果进行了比较。实验结果表明,改进的标定算法标定结果精度更高,并且对多个摄像头传感器均有效,适用性强。 相似文献
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作者简介罗仁琳,1948年生于成都市,师承著名工笔画家王申勇,现为中国美术家协会会员,四川省美术家协会会员。作品《母子情》,参加《2004年全国中国画作品展》获优秀奖; 相似文献
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本文以开原化工机械厂台式燃料炉微机控制为例,从频率分析的角度、阐述了PID控制规律,并针对常规的PID控制中存在的问题,提出了借用选择性强的ITAE(the integral of time-multiplied absolute-value of error criteion)准则,对其实现了在线自动调整,并给出了计算机在线自动整定PID控制算法中的最佳参数。 相似文献
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航空发动机过渡态最优控制规律设计的新方法 总被引:5,自引:1,他引:4
针对航空发动机过渡态最优控制规律的设计问题,提出了一种新的方法——动态稳定法:在发动机动态特性计算模型的基础上,通过额外提取其中所有的状态量变化率,使其共同工作方程组的偏差趋于0,从而让过渡态仿真稳定下来,此时的稳态参数值即为对应过渡态工作点的各项参数;然后分别根据指定的物理约束条件,通过简单的静态迭代优化即可直接建立相应的控制规律;最后将这些控制规律通过取大/小的方式进行合并,从而获得所需过渡态最优控制规律.以某型涡扇发动机最优加速控制规律的改进设计为例,结果表明该方法具有设计精度高、实现简单以及快速直观等优点. 相似文献
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