弱引力下小行星动量驱动机器人的可控跳跃行为

以小行星表面着陆探测为背景,提出一种动量驱动机器人(MoRo)以满足弱引力复杂环境下的探测需求。该机器人利用弱引力环境下的摩擦和碰撞特性,通过主动辨识环境参数,规划和控制动量轮以产生期望的驱动力矩,完成可控性跳跃及腾空后的稳定拍照等任务。首先,基于MoRo的动量轮刹车机构特性,分析了MoRo在弱引力环境下的跳跃机理并对其跳跃方式进行了规划;接着考虑动量轮驱动机构三闭环伺服系统的非线性特性,基于Herze碰撞模型和Karnopp摩擦模型建立了MoRo在小行星表面的跳跃行为动力学模型;其次,使用机器学习算法建立环境参数和MoRo运动的函数关系,并基于环境参数规划动量轮转速实现跳跃距离和腾空高度的可控。最后,通过数值仿真校验了MoRo跳跃规划方法和控制方法的可行性。     

论实事求是方法在解决具体问题中的运用

实事求是是毛泽东思想的精髓,是辩证唯物主义的世界观、认识论和方法论,更是一种高度概括的科学方法。本文在对实事求是方法的形成和其内涵进行分析的基础上,将实事求是方法与问题解决相结合,对实事求是方法解决具体问题的实施过程进行了系统的探讨与论证。     

电铸镍Wolter I型光学系统制造技术发展综述

摘要： 为满足未来脉冲星导航和空间天文观测任务对X射线望远镜的载荷需求，Wolter I光学系统的研制正逐渐成为新的研究热点，电铸镍方案是当前国内外X射线光学系统镜筒制造的主要技术方案.文章对电铸镍X射线光学系统制造工艺、国内外研制现状、未来应用需求进行了介绍和整理，梳理了电铸镍X射线光学系统研制遇到的关键技术和难点，提出了后续研究发展建议，以促进中国在 X射线脉冲星自主导航、空间探测领域的快速发展.     

控制一天节奏的生理钟

我们每天的睡眠、工作、吃东西等活动，是跟随一个24小时的循环来完成的。而很多动物的生理活动，也都是受这个24小时的循环支配。科学家相信，我们身体内的生理钟，和其他哺乳动物一样，是受太阳光影响的。     

依靠先进文化的力量 促进民航生产力发展

在全党开展以实践“三个代表”重要思想为主要内容的保持共产党员先进性教育活动,是党中央为全面加强党的执政能力建设做出的重大决策。今年以来,特别是民航系统第二批先进性教育活动全面启动以来,笔者比较系统地学习了中央编印的《读本》和民航总局党委、管理局党委的有关文件精神,联系个人的思想、工作实际进行思考,感到很有收获。下面,笔者以“三个代表”重要思想为指导,重点围绕依靠先进文化的力量、促进民航生产力发展这个主题,谈几点心得体会。一、代表中国先进生产力的发展要求在“三个代表”重要思想中占有首要地位江泽民同志《在庆…     

风云一号扫描辐射计红外辐射定标系统

本文系统地阐述了风云一号气象卫星扫描辐射计红外探测通道红外辐射定标系统设备的性能特点,并介绍了扫描辐射计在此设备内进行红外通道性能检验和辐射定标的过程和结论。该设备的辐射定标精度达到了与美国目前正在运行的第三代业务气象卫星相当的水平。     

凶多吉少的火星探测

火星历来是一个危险的目的地。40多年来，世界各国先后向火星发射了30多个各类探测器．但2/3探测器都以失败告终，所以被称为“探测器的坟场”、“死亡星球”。远的不说．就从2003年12月份讲起，日本的希望号火星探测器因为技术故障在太空中做了几年绕太阳旋转的人造行     

关注国际动向——欧空局要求其成员国为空间探测投巨资

据欧空局（ESA）官员透露，正在努力解决以较小预算获得战略自主性的ESA，准备要求其各成员国政府为空间探测投入巨资。欧空局的官员们说，除美国和日本已经为空间探测花费了大量资金外，再与中国、印度、南非和俄罗斯加大空间探测投资的背景相比，他们正在全力以赴，建议保持欧洲在全世界的顶尖空间力量地位。     

开创中国航天事业的新时代 攀登质量与可靠性的新高峰

2003年10月16日，中国首次载人航天飞行取得了非常圆满的成功，终于实现了中华民族几千年的飞天梦想，民心俱振，国威巨增，这是中华民族攀登世界科技高峰征程的一个伟大壮举，也是我国航天发展史的新的里程碑，世界为之瞩目，国人为之自豪。它标志着我国已经成为世界独立自主地完整掌握载人航天技术的国家之一，这对于推动我