全文获取类型
收费全文 | 2080篇 |
免费 | 440篇 |
国内免费 | 269篇 |
专业分类
航空 | 1755篇 |
航天技术 | 364篇 |
综合类 | 188篇 |
航天 | 482篇 |
出版年
2024年 | 28篇 |
2023年 | 127篇 |
2022年 | 94篇 |
2021年 | 140篇 |
2020年 | 125篇 |
2019年 | 160篇 |
2018年 | 94篇 |
2017年 | 96篇 |
2016年 | 112篇 |
2015年 | 103篇 |
2014年 | 113篇 |
2013年 | 115篇 |
2012年 | 115篇 |
2011年 | 139篇 |
2010年 | 105篇 |
2009年 | 117篇 |
2008年 | 128篇 |
2007年 | 114篇 |
2006年 | 84篇 |
2005年 | 62篇 |
2004年 | 78篇 |
2003年 | 51篇 |
2002年 | 58篇 |
2001年 | 63篇 |
2000年 | 45篇 |
1999年 | 34篇 |
1998年 | 32篇 |
1997年 | 32篇 |
1996年 | 35篇 |
1995年 | 21篇 |
1994年 | 34篇 |
1993年 | 24篇 |
1992年 | 23篇 |
1991年 | 19篇 |
1990年 | 22篇 |
1989年 | 20篇 |
1988年 | 9篇 |
1987年 | 12篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 2篇 |
1984年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有2789条查询结果,搜索用时 31 毫秒
1.
针对复杂动态环境下无人飞行器的动态障碍规避问题,基于合理假设建立了无人飞行器和动态障碍的运动学模型,并综合考虑无人飞行器飞行过程中的终端约束、控制输入约束、安全避障约束等,以能量最少为性能指标构建动态避障问题数学描述。之后,针对终端约束和控制输入约束,依据优化模型预测静态规划算法(OMPSP)生成初始轨迹;针对动态避障问题的不等式约束,引入松弛变量并结合滑模变结构控制方法设计松弛变量动力学,实现对一个、多个或同时多个动态障碍的安全规避;最后,依据有限时间微分动态规划(RHDDP)算法进行轨迹优化,获得满足上述各种约束并能规避动态障碍的近似最优轨迹。 相似文献
2.
航天器的每一种行为都需要多种信息的综合,这使得有效传递传感器数据成为关键问题.机器人操作系统(ROS)将基于主题的发布订阅作为内部的一种通信机制,解决消息的传递问题.由于ROS使用C++编写,无法直接应用在嵌入式平台中.本文利用C语言实现了ROS中基于发布订阅的通信机制,将信息的传递过程虚拟化成很多节点,每个节点可以选择自己感兴趣的话题成为发布端或者订阅端.发布端/订阅端并不需要知道其他节点的信息,实现功能解耦.目前,该方法在Windows平台上进行了单机和多机间的测试,通信效果良好,完成了进程间数据的传递. 相似文献
3.
倒装焊工艺由于具有信号处理速度快、封装密度高、可靠性高等特点,已广泛应用于高密度集成电路封装工艺中。高可靠倒装焊器件的互连焊点通常采用10Sn90Pb等高铅焊料,该焊料具有剪切强度高、可靠性高等优点,但其熔点高、回流工艺窗口窄等特性给封装工艺带来一定难度,此外该焊料在高温存储环境的可靠性有待进一步提高。本文采用Ni元素对10Sn90Pb焊料进行改性,研究高温存储下Sn-Pb-Ni体系凸点的力学性能以及金属间化合物(Intermetallic compound,IMC)的生长演变规律,以此评估Ni元素对10Sn90Pb凸点可靠性的影响。主要结果如下:适量添加Ni元素可以细化10Sn90Pb焊点界面处IMC晶粒,降低高温存储条件下的IMC生长速度,但在一定程度上会降低凸点的剪切强度。0.05%~0.1%含量的Ni元素添加对10Sn90Pb凸点综合性能提升较为显著。 相似文献
4.
类IXV飞行器初期再入制导与姿态控制方法研究 《空间控制技术与应用》2018,44(3):22
摘要: 针对类IXV飞行器无翼式升力体构型及采用RCS/尾襟翼组合控制特点,研究其初期再入段的高精度制导与姿态控制方法.设计带过程约束的数值预测 校正制导律以提高制导系统的鲁棒性及精确性;根据其执行机构配置特点,设计基于RCS的航向控制律及基于RCS/气动舵的纵、横向复合控制律,并采用鲁棒伺服LQR技术进行控制参数快速设计.通过蒙特卡洛打靶仿真来验证算法的精度及鲁棒性. 相似文献
5.
6.
文章简要阐述了一种新型的导弹级间分离机构的工作原理及特点,该级间分离机构对于弹径较小,分离质量不大的导弹级间分离有较好的应用前景。 相似文献
7.
10.