拓宽周转齿轮系的应用

本文为拓宽创新设计机构的思路,扼要地介绍了一种利用空间周转轮系,实观机械手臂的公转与自转动作要求的机构运动分析、设计方案及结构参考图。     

飞机下滑波束导引系统设计及仿真

下滑波束导引系统是飞机在自动着陆时所采用的一种重要无线电波束导引系统。首先,简要阐述了下滑波束导引系统的基本工作原理;然后,对导引系统的运动学环节及下滑耦合器进行分析,对飞机下滑波束导引系统结构进行设计;最后,在MATLAB平台下,对所设计的下滑波束导引系统进行大量仿真研究。仿真结果显示。所设计的下滑波束导引系统结构是合理的,其控制系统是稳定的,且其稳态性能也得到改善。     

基于滤波估计的线控转向路感规划

线控转向系统取消了转向盘与转向轮之间的机械连接,路面状况无法通过转向盘传递给驾驶员,路感需要模拟产生。为此对驾驶员理想转向盘力矩影响因素进行分析,基于汽车动力学模型,采用卡尔曼滤波方法对回正力矩进行估计,计算转向阻力矩,研究转向路感与车速、变传动比及侧向加速度的一般规律,提出基于滤波估计路感规划策略。仿真结果表明：路感模拟方法可以使得驾驶员获得良好的路面信息,提高汽车的操纵性和舒适性。     

双摆线滚子行星传动

双摆线滚子行星传动是一种新型的传动装置。它具有传动比范围大、结构紧凑、承载能力大、效率高等优点。文中对其啮合原理、方案设计和传动比计算进行了初步的探讨。     

传动比和转速对永磁齿轮传动特性的影响研究

介绍了一种径向调制永磁齿轮，运用有限元技术，通过变更仿真条件中的传动比和转速，并对仿真结果中的输出转矩和传动效率进行分析，从而获得传动比和转速对输出转矩和传动效率的影响规律。结果表明，随着传动比的增大，输出转矩呈二次曲线规律变化，而传动效率则呈减小趋势；相同传动比下，随着主动转子转速的增大，输出转矩和传动效率均呈减小趋势；提出了以传动效率〖WTBX〗η〖WTBZ〗为目标值的等效率曲线概念，得到了η=90%时的等效率曲线i~n₁（i和n₁分别代表传动比和主动转子转速），当n₁和i的交点位于等效率曲线下方时，即可满足η>90%。     

飞机γ角姿态控制系统方案设计及仿真

在简要分析飞机侧向控制系统运动模态基础上,对飞机γ角姿态控制系统结构方案进行设计并进行仿真验证。仿真结果显示,所设计的飞机γ角姿态控制系统结构方案及其控制规律具有良好抗干扰能力,是合理有效的,从而提出对飞行状态变化剧烈的飞机,应采用控制规律调参措施。     

基于升降舵控制的飞机飞行速度控制系统仿真

为保证飞机在要求精度下完成进场着陆(着舰),需要使飞行速度控制系统具有良好的控制性能。简述了飞机飞行速度控制系统的主要作用,分析了飞行速度控制的几种主要构成方案,建立了基于升降舵控制的飞机飞行速度控制系统结构原理图及Simulink仿真结构图,运用数字仿真方法,对该速度控制系统的内、外回路进行了大量仿真研究,获得相应速度控制系统的良好控制规律传动比。仿真结果显示,基于升降舵的飞机飞行速度控制系统方案及其控制规律是合理可行的。     

扭矩倍增器校准方法

通过对扭矩倍增器工作原理及结构特点的分析,结合目前扭矩倍增器使用和校准中存在的问题,对其重复性、方位误差和传动比误差进行测量。校准试验验证,扭矩倍增器要作为计量器具进行管理,并按照正确的校准方法进行校准。