带移动负载海上浮筒系统运动响应特性初步研究

将某类海上自动作业系统简化为带移动负载的浮筒系统,其中负载简化为外径为180mm、约50kg重的柱型体,浮筒为外径533mm的圆筒;初步设计了浮筒系统的主参数。在此基础上,采用频域数值模拟计算,获得了浮筒自由状态下的固有周期和运动响应传递函数(RAO);再采用时域模拟方法,预报了3级海况下(JONSWAP谱)浮筒系统整体的运动响应特性,给出了运动响应幅值、最小干舷高度等特性参数,可为相关装备设计提供技术参考和借鉴。     

Evaluation of SARAL/AltiKa performance using GNSS/IMU equipped buoy in Sajafi,Imam Hassan and Kangan Ports

Performance of SARAL/AltiKa mission has been evaluated within 2016 altimeter calibration/validation framework in Persian Gulf through three campaigns conducted in the offshore waters of Sajafi, Imam Hassan and Kangan Ports, while the altimeter overflew the passes 470, 111 and 25 on 13 Feb, 7 March and 17 June 2016, respectively. As the preparation, a lightweight buoy was equipped with a GNSS receiver/choke-ring antenna and a MEMS-based IMU to measure independent datasets in the field operations. To obtain accurate sea surface height (SSH) time series, the offset of the onboard antenna from the equilibrium sea level was predetermined through surveying operations as the buoy was deploying in the onshore waters of Kangan Port. Accordingly, the double-difference carrier phase observations have been processed via the Bernese GPS Software v. 5.0 so as to provide the GNSS-derived time series at the comparison points of the calibration campaigns, once the disturbing effects due to the platform tilt and heave have been eliminated. Owing to comparing of the SSH time series and the associating altimetry 1?Hz GDR-T datasets, the calibration/validation of the SARAL/AltiKa has been performed in the both cases of radiometer and ECMWF wet troposphere corrections so as to identify potential land contamination. An agreement of the present findings in comparison with those attained in other international calibrations sites confirms the promising feasibility of Persian Gulf as a new dedicated site for calibration/validation of ongoing and future altimetry missions.     

基于斜距测量的浮标位置计算方法研究

根据航空搜潜浮标与飞机的相对距离和方位,采用最小二乘法,分析了计算浮标位置的原理、方法,建立了相应的数学模型和仿真算法;仿真分析了方位估计值对计算浮标位置收敛速度的影响,同时验证了文中所建算法的正确性。     

气动量仪锥度管内流场对浮标稳定性分析

从绕流问题入手,通过流场分析研究发现气流自下而上经过浮标后会引发尾部紊流和涡旋。随着涡旋移动脱落,湍动流场就会呈现脉动压力以交变形式作用于浮标两侧,引发浮标左右摇摆,示数不稳。进一步在浮标尾部设计增加不同长度和角度的导向面,通过对尾部流场引流来降低尾部旋涡的影响;同时增强引流导向区局部气阻提高浮标的工作稳定性。研究发现:当导向面长度增大至2 mm时,浮标与锥度管道内壁气流刚度增强,浮标偏转角由$\mathrm{8}°$降低至$\mathrm{0.5}°$。当导向面角度超过$\mathrm{10}°$时,受科恩达效应的影响,浮标出现相对低压区,偏转角超过$\mathrm{15}°$。      

基于TOPSIS法的浮标拦截布阵方案效能评估研究

对浮标布阵方案进行效能评估是有效利用浮标布阵规划进行搜潜的关键环节,是反潜战术辅助决策的重要依据。研究了飞机执行应召反潜任务时布放浮标拦截阵的潜艇搜索概率模型和效能评估模型,确立浮标拦截布阵方案效能评估的指标体系;采用最优解接近度排序法（TOPSIS）对某应召反潜任务下的浮标拦截布阵方案效能进行分析和选择布阵方案,结果表明该效能评估方法为如何选择浮标拦截阵方案提供了有效的参考。     

主/被动联合多基地航空搜潜建模与仿真

以航空搜潜为背景,建立了多基地声纳搜潜范围模型、单机吊放声纳和浮标的主/被动联合多基地搜潜模型、潜艇运动模型,并以此为基础,仿真分析了潜艇初始航向、海洋环境噪声、搜索样式等因素对主/被动联合多基地搜索概率的影响.结果表明,利用吊放声纳与浮标组成多基地航空声纳对目标进行搜索,可节约搜索时间,有效提高搜潜效率,其中潜艇初始航向角度对单机吊放声纳和浮标的联合搜索概率影响较小,海洋环境噪声的变化对单机吊放声纳和浮标的联合搜索概率影响较大.     

主/被动联合多基地航空搜潜范围分析

 在主/被动联合多基地航空搜潜条件下,根据声纳、浮标、潜艇的位置关系,推导出了对目标定位的数学模型,并结合主/被动声纳方程,建立了目标与主动声纳和浮标之间的位置关系、主动声纳的最大传输距离、多基地搜潜的搜潜范围和定位范围等数学模型,在此基础上,分析了搜潜范围与主动声纳和浮标距离之间的关系、目标与主动声纳和目标与浮标距离之间的关系、浮标位置与搜潜范围和定位范围之间的关系等,获得了有益的结果。     

基于平面图形的典型浮标规划算法

针对海上应召反潜、检查反潜等常规任务场景以及新型浮标的使用,本文提出了基于折线阵、多直 线阵和方形覆盖阵共三种平面图形的典型浮标规划算法,通过优化设置参数和改进规划阵形生成不同的浮标布 阵方案。仿真表明该三种图形种类丰富,广泛适用于目标搜索阶段,满足应召反潜、检查反潜等常规反潜任务 场景的使用需求,相比于传统规划阵形,具有更高的目标搜索概率。     

人工鱼群算法在浮标跟踪阶段的使用优化研究

在对人工鱼群算法进行研究的基础上,结合被动浮标对潜跟踪的实际应用,将人工鱼群算法应用于被动浮标对潜跟踪时的投放优化,对算法的应用、相关参数的选择及其对浮标跟踪效果的影响进行了仿真分析,为被动浮标对潜跟踪使用提供了参考.     

线形浮标阵搜潜时无人机监听航路规划

航空反潜时,无人机代替有人机对浮标阵进行监听是无人机在未来战场上的重要应用之一。以无人机独立执行监听线形浮标阵任务为背景,在对巡逻搜潜时线形浮标阵的布设进行分析并提出无人机航路的代价函数后,根据浮标阵的特点,规划出了平行监听和垂直监听2种无人机监听浮标阵方案,并对所规划航路的技术指标进行了分析。通过仿真,对这2种方案进行了验证,仿真结果分析表明了2种方案的优劣。