全文获取类型
收费全文 | 560篇 |
免费 | 90篇 |
国内免费 | 118篇 |
专业分类
航空 | 461篇 |
航天技术 | 122篇 |
综合类 | 85篇 |
航天 | 100篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 10篇 |
2022年 | 18篇 |
2021年 | 28篇 |
2020年 | 21篇 |
2019年 | 28篇 |
2018年 | 25篇 |
2017年 | 32篇 |
2016年 | 33篇 |
2015年 | 27篇 |
2014年 | 47篇 |
2013年 | 34篇 |
2012年 | 44篇 |
2011年 | 53篇 |
2010年 | 34篇 |
2009年 | 24篇 |
2008年 | 44篇 |
2007年 | 27篇 |
2006年 | 20篇 |
2005年 | 24篇 |
2004年 | 25篇 |
2003年 | 16篇 |
2002年 | 16篇 |
2001年 | 19篇 |
2000年 | 11篇 |
1999年 | 8篇 |
1998年 | 7篇 |
1997年 | 13篇 |
1996年 | 6篇 |
1995年 | 10篇 |
1994年 | 24篇 |
1993年 | 4篇 |
1992年 | 5篇 |
1991年 | 11篇 |
1990年 | 7篇 |
1989年 | 8篇 |
1988年 | 3篇 |
排序方式: 共有768条查询结果,搜索用时 31 毫秒
1.
针对多臂空间机器人自主目标抓捕任务,首先建立多臂空间机器人的运动模型和其与目标的相对运动模型,采用Kane方法建立多臂空间机器人的动力学模型;其次,研究基于视觉伺服的机械臂在线轨迹规划算法,并引入零反作用机动,消除机械臂运动对平台姿态的扰动;再次,在不使用零反作用机动功能时,分别使用基于角动量前馈补偿的协调控制算法和逆动力学方法设计了协调控制器,在机械臂运动时保持平台姿态和相对目标的位置。最后,开发了基于Matlab的仿真软件MASS(多臂空间机器人仿真),仿真结果校验了上述方法的有效性。 相似文献
2.
40Gh/8系统的应用面临光信号的色散、衰减、交换、编码等方面技术的挑战。利用固定补偿模块或源色散补偿技术可以实现光的精确色散及补偿。赖曼式放大器对40Gh/s系统的光传输提供了有力的技术支持,利用赖曼放大器以及全光交换机或光电光交换机则可以实现光信号的有效放大和高性能交换,而带外FEC技术和相应的编码技术可以进一步提高系统的容错能力及传输速率。 相似文献
3.
解决了褶皱结构成形时相邻的平行四边形平面元素之间连接区棱的修圆半径值预测问题。把毛坯模拟成薄板,定义了平行四边形平面元素的边界条件,采用能量法导出挠度和力函数的非线性微分方程组,利用积分-差分法实现其数值解,并提供计算结果和分析应力-应变场。采用的计算方法可用于研究毛坯的刚度参数和工艺参数对褶皱结构的形状影响。 相似文献
4.
惩罚函数法在发动机性能计算中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
按照涡喷发动机工作时遵守的气动热力学定律,建立了发动机的稳定数学模型,并针对双轴涡轮发动机性能计算的非线性数学模型,利用优化和最优控制理论中的惩罚函数法,对发动机性能进行了基于约束的最优求解程序设计,利用程序对某型发动机的稳定飞行特性进行了计算,计算结果表明,使用惩罚函数法求出的特性曲线变化规律正确,发动机平衡方程的解的精度更高,在此基础上得出的发动机飞行特性也更准确。另外惩罚函数法对初值的要求很低,迭代运算不易发散。 相似文献
5.
6.
7.
8.
远程攻击末制导目标截获概率数字仿真 总被引:3,自引:0,他引:3
在分析影响远程打击飞行器截获概率各种误差因素的基础上,引入截获条件和截获概率密度函数.用蒙特卡罗法精确计算末制导截获概率,并给出了仿真计算的流程。仿真结果表明,该法能有效分析误差因素对飞行器空中截获概率的影响,为远程打击飞行器武器系统的误差配置和制导控制系统设计提供参考。 相似文献
9.
基于BP算法的液压泵在线状态监测及故障诊断 总被引:3,自引:0,他引:3
以液压泵振动信号的5个时域信息;峰值,峰峰值,均方根值,方差和波形系数作为最小诊断参数组合,用BP神经网络进行信息融合,提出一液压泵的神经网络在线状态监测及故障诊断系统。 相似文献
10.