军用飞机MFOP的设计与实现

近年来，国外先进的军机型号的维修方案设计已经提出了MFOP理念。本文通过对MFOP概念和模型的理解与分析，提出了国内军机MFOP的设计与实现方法，分析了现阶段存在的问题，为国内开展军机型号MFOP的应用提供参考和借鉴。     

应用变速控制力矩陀螺的卫星姿态机动的非线性控制

研究了以变速控制力矩陀螺(VSCMG)作为执行机构的卫星多目标快速机动的控制问题。首先建立了带有多个变速控制力矩陀螺的航天器姿态动力学模型,采用修正的罗德里格斯参数(MRP)描述姿态运动。在考虑执行机构饱和、机动速率限制、控制带宽限制等情况下,设计了基于Lyapunov理论的非线性姿态反馈控制器。针对外部干扰会使控制力矩陀螺的框架角偏移其标称值的情况,采取磁补偿控制来保持框架角在一定范围变化。以采用VSCMG为执行机构的某卫星为例进行了数值仿真,仿真结果验证了提出的非线性姿态反馈控制器的有效性,采取的磁补偿控制也很好地抑制了变速控制力矩陀螺框架角的偏移。     

对MRP生产管理系统的探索

针对MRP生产管理系统的概况、产生的由来,基本概念,演变的过程,和对MRP系统的评价及建立条件,作了较为详细的论述。     

错误分析理论及错误分类

错误分析理论是二语习得中探索语言学习心理过程的重要理论和方法，它的重大贡献是明确指出了语内错误是语言学习中错误来源的主要原因。研究者对各种错误的揭示和描述不仅促进了错误分析既作为理论又作为方法的双向研究，而且对二语语言学习有重要的启示作用。     

遗传算法在车间批量生产计划问题中的应用

随着我国市场经济的发展，高产值已不再是企业追求的主要目标，而准时生产准时交货的（Just in tyime，JIT）生产则成为企业在市场中取胜的必备条件，因而体现JIT思想，与交货期有关的提前／拖期问题成了新的研究热点。本文简要介绍了目前生产计划提前／拖期问题的研究状况，建立了一个该问题的数学模型，在此基础上，应用遗传算法，对交货期窗口下的提前／拖期问题进行了研究，并在计算机上得以仿实现。仿真结果表明，该算法不受问题规模的限制，对于解决大规模复杂的问题更显示出其优越性，为MRPⅡ与JIT思想在车间作业计划上的结合提供了有利工具。     

考虑控制饱和的卫星姿态控制器设计

研究了基于修正罗得里格参数的刚体卫星在控制输入受限时的姿态控制问题。首先提出了一种全状态反馈姿态控制器的设计方案,并通过李亚普诺夫方法证明了闭环系统零平衡点的全局稳定性。然后针对姿态角速率信号不可测量的情形,设计了一种仅依赖修正罗得里格参数信息的输出反馈控制方案。另外,通过在所提出的控制方案中引入双曲正切饱和函数,推导出只需控制参数的选取满足某一限制条件,就能有效地抑制控制输入的饱和问题。仿真结果表明,所设计的控制方案有效、可行。     

企业ERP的开发与利用

文章介绍了企业ERP的核心及构成以及ERP的支撑技术,即供应链技术,ERP与CRM的集成及企业ERP项目实施的过程.     

基于MRP-Ⅱ思想的现代企业生产管理系统的设计

阐述了MRP-Ⅱ的思想,论述了"基于MRP-Ⅱ思想的现代企业生产管理系统"研发的需求分析、系统设计、软件编制方法等,兼及MRP-Ⅱ思想和国内企业实际管理模式的现状,讨论系统结构和功能的实现方法,指出该软件系统的功能特点.     

ERP的发展现状及未来趋势

ERP(Enterprlse Resources Planning企业资源计划)是指建立在信息技术的基础上，以系统化的管理思想，为企业决策层及员工提供决策运行手段的管理平台。ERP系统集信息技术与先进的管理思想于一身，成为现代企业的运行模式，反映时代对企业合理调配资源、最大化地创造社会财富的要求，成为企业在信息时代生存、发展的基石。对ERP发展现状及其未来可能的发展趋势的研究，可为企业顺利实施ERP提供依据。     

Inverse free steering law for small satellite attitude control and power tracking with VSCMGs

Recent developments in integrated power and attitude control systems (IPACSs) for small satellite, has opened a new dimension to more complex and demanding space missions. This paper presents a new inverse free steering approach for integrated power and attitude control systems using variable-speed single gimbal control moment gyroscope. The proposed inverse free steering law computes the VSCMG steering commands (gimbal rates and wheel accelerations) such that error signal (difference in command and output) in feedback loop is driven to zero. H_∞ norm optimization approach is employed to synthesize the static matrix elements of steering law for a static state of VSCMG. Later these matrix elements are suitably made dynamic in order for the adaptation. In order to improve the performance of proposed steering law while passing through a singular state of CMG cluster (no torque output), the matrix element of steering law is suitably modified. Therefore, this steering law is capable of escaping internal singularities and using the full momentum capacity of CMG cluster. Finally, two numerical examples for a satellite in a low earth orbit are simulated to test the proposed steering law.