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1.
航天器的每一种行为都需要多种信息的综合,这使得有效传递传感器数据成为关键问题.机器人操作系统(ROS)将基于主题的发布订阅作为内部的一种通信机制,解决消息的传递问题.由于ROS使用C++编写,无法直接应用在嵌入式平台中.本文利用C语言实现了ROS中基于发布订阅的通信机制,将信息的传递过程虚拟化成很多节点,每个节点可以选择自己感兴趣的话题成为发布端或者订阅端.发布端/订阅端并不需要知道其他节点的信息,实现功能解耦.目前,该方法在Windows平台上进行了单机和多机间的测试,通信效果良好,完成了进程间数据的传递.  相似文献   
2.
单机型航线优化方法与实现   总被引:3,自引:0,他引:3  
讨论了在航空公司单种机型的机阴配置条件下,如何适应般线需求不断变化合理的分配运力,使航空公司的经营最大化。即充分利用航空公司航线网络的历史数据信息,使用线性规划原理,优化编排目前每条航线的航班数,使得在满足旅客要求量的基础上,实现生产经营利润的最大化。  相似文献   
3.
改革开放以来,作为国有的民用机场企业,大体经历了与航空公司分离、企业法人承包制、向公司制迈进和属地化管理等改革进程。然而到了今天,机场企业却呈现了迫切需要深化改革与深化改革极为艰难  相似文献   
4.
Telephonics系统FDP(飞行数据处理器)采用客户/服务器数据库和开放式结构环境的处理技术,提供有效的平台,提供一系列的空中交通管理和系统维护功能。其主要功能有:实现飞行计划的自动生成,飞行计划与航迹自动相关,进程单的自动打印,自动收发起飞或落地报和管制权限的自动移交等一系列空中交通自动化管理。  相似文献   
5.
在现代空管系统中进行网络管理时,监视、统计各席位主机CPU的占用率信息至关重要。因此,我们在基于SNMP的网管系统的扩展MIB库里加入了CPU占用率对象,在一定时问问隔收集被管主机的CPU占用率,以达到性能管理的目的。本介绍了算法实现所需的一些基本概念,然后着重阐述CPU占用率信息获取算法及实现。监测结果表明,算法具有较强的透明性和鲁棒性,获取数据误差小。  相似文献   
6.
以实践四号卫星有效载荷“单粒子事件动态监测仪’为实践基础,介绍了星载计算机基于软件结合硬件容错抗单粒子扰动的加固技术;并对半年多来在轨运行中探测到的单粒子翻转和闩锁事件进行了初步分析总结。  相似文献   
7.
Xilinx SRAM型FPGA抗辐射设计技术研究   总被引:10,自引:2,他引:10  
邢克飞  杨俊  王跃科  肖争鸣  周永彬 《宇航学报》2007,28(1):123-129,151
针对Xilinx SRAM型FPGA在空间应用中的可行性,分析了Xilinx SRAM型FPGA的结构,以及空间辐射效应对这种结构FPGA的影响,指出SRAM型的FPGA随着工艺水平的提高、器件规模的增大和核电压的降低,抗总剂量效应不断提高,抵抗单粒子效应,尤其是单粒子翻转和单粒子瞬态脉冲的能力降低。分析了FPGA综合后常见的Half-latch在辐射环境中的影响并结合实际工程实践给出了解决上述问题的一些有用办法和注意事项,如,冗余设计、同步设计、算术逻辑运算结果校验、白检等。最后还提出一种基于COTS器件的“由顶到底”的星载信号处理平台结构,分析了这种结构在抵抗辐射效应时的优势。有关FPGA抗辐射的可靠性设计方法已经在某卫星通信载道中成功应用,并通过了各种卫星环境试验,该技术可以为有关航天电子设备设计提供参考。  相似文献   
8.
日本未来的直播卫星要求星载天线有精确的赋形波束。采用单赋形反射面天线是合适的,因为它不需要复杂的馈电网络。然而在过去的研究中,反射面上出现有不连续性。在本文中,不连续性问题得到克服,分别在上下行频段上成功地设计出形成赋形波束可覆盖日本诸岛的赋形反射面。加工了下行天线,辐射图得到测试结果验证。辐射图满足对星载天线的无线电规定,诸如旁瓣特性和交叉极化特性。  相似文献   
9.
通过建立电液伺服位置系统的数学模型,针对双作用液压伺服位置控制系统的特点提出一种单神经元自适用PID智能控制算法,并通过Simlink仿真优化控制系统参数,最后应用LABVIEW软件开发实时测控软件,通过实时控制,实验研究表明该系统具体较好鲁棒性,较好改善了系统的性能。  相似文献   
10.
杨钧 《上海航天》2005,22(1):52-56
用软件包和FOM方法分别计算了BX1750A芯片在三种太阳同步轨道以及不同宇宙环境下的单粒子翻转率。根据器件及单片机系统在轨单粒子翻转率与“零翻转”可靠度的关系,量化地评估了该芯片及所属系统应用于不同飞行任务时的抗单粒子翻转(SEU)性能。分析结果表明,BX1750A芯片抗单粒子效应的性能较高,可作为低太阳同步轨道3年或5年寿命卫星关键计算机系统的选用芯片。同时为确保系统SEU零失效,有必要采取软件和其他加固措施。  相似文献   
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