弱引力下小行星动量驱动机器人的可控跳跃行为

以小行星表面着陆探测为背景,提出一种动量驱动机器人(MoRo)以满足弱引力复杂环境下的探测需求。该机器人利用弱引力环境下的摩擦和碰撞特性,通过主动辨识环境参数,规划和控制动量轮以产生期望的驱动力矩,完成可控性跳跃及腾空后的稳定拍照等任务。首先,基于MoRo的动量轮刹车机构特性,分析了MoRo在弱引力环境下的跳跃机理并对其跳跃方式进行了规划;接着考虑动量轮驱动机构三闭环伺服系统的非线性特性,基于Herze碰撞模型和Karnopp摩擦模型建立了MoRo在小行星表面的跳跃行为动力学模型;其次,使用机器学习算法建立环境参数和MoRo运动的函数关系,并基于环境参数规划动量轮转速实现跳跃距离和腾空高度的可控。最后,通过数值仿真校验了MoRo跳跃规划方法和控制方法的可行性。     

产大于销运输问题研究

本文指出了已知文献中产大于销运输问题模型的不足之处,建立了既考虑运输费用又考虑剩余物资存贮费用的产大于销运输问题模型若干个。这若干个新模型可用表上作业法来求解。     

优质直饮水系统供水问题浅谈

优质直饮水系统源于美国、丹麦、荷兰等发达国家。近年来，随着人民生活水平的不断提高，对生活饮用水的水质要求愈来愈高，优质直饮水系统在一些公共建筑和居住小区中正逐步推行。现结合自己的工作，谈谈直饮水系统供水的有关问题。     

情感激励在管制员队伍建设中的应用

管制员的激励问题始终是空管人力资源管理的一个重点工作。由于物质激励容易实施、便于量化，为各单位所重点使用。但面对管制运行环境和情况的不断变化，单纯的物质激励在一定程度上已不能使管制员感到满足和幸福，其效用也会随着收入的提高而不断降低。而在物质激励受各种因素制约不能在短时间内有较大幅度增长的基础上，大力开展情感激励，不失为增强管制员工作幸福感和自豪感的有效手段。     

对策论在雷达电子战效能评估中的应用

介绍了对策论的基本内容和分析方法,包括对策论所涉及问题的要素和分类.指出了对策论在雷达电子战效能评估中应用的可行性和必要性.分析了电子对抗博弈双方采取不同对抗技术措施的得益矩阵,并在此得益矩阵的基础上,重点研究了对策论在电子对抗效能评估过程中的应用.     

全球战略服务至上——本刊主编刘柱与德马吉公司中国区总裁汉诺先生对话

自1992年德马吉进入中国以来,"德马吉中国"已经成为中国机床市场上出现率和关注度极高的企业品牌之一,2007年德马吉中国的机床生产能力达到600台(套),预计2008年将突破900台(套).德马吉的飞速发展不仅仅因为他们生产了一流的产品,更因为他们可以为客户提供完善的售后服务.近日,本刊主编刘柱先生专程采访了德马吉中国区总裁汉诺先生,并就公司发展、售后服务以及公司与航空企业合作等问题进行了深入探讨.     

对中国航空客运市场特性的分析

随着三大航空集团的重组和政府对民航经济管理政策的逐步放宽，航空公司将获得越来越自由的自主经营权，民航的市场化程度将进一步提高，航空公司之间的竞争会越来越激烈，因此深入了解民航运输市场的特点，包括市场组成、规模和成长性、产业生命周期、行业集中度和市场竞争等，从市场的角度来看待自身的经营问题，是当前航空公司应该予以特别关注的。一、中国民航运输市场的特性1.中国民航运输业正处于成长期产业生命周期一般分为导入期、成长期、成熟期和衰退期。中国民航运输业正处于快速发展的成长期(见图1)，处于此阶段市场份额的增长…     

捷联惯性测量组合二次电源自激引起的系统不匹配

电路在特定的环境条件下发生自激是线路的一种常见现象，电路的匹配问题又是一个比较复杂的问题。本文介绍一个实际应用中电路自激的实例和对实例的理论分析，并给出了校正的措施。     

电子商务及其基本法律问题

本文简单阐述了电子商务的概念、模式、基本流程及其基本法律问题和目前的立法现状，弄清这些问题，无论是对于从事电子商务还是IT产业的经营、管理以及进行相关的科研开发，都具有十分重要的意义。     

航空界的“政治谋杀案”（上）——雅克-30的故事

从20世纪40年代末开始，飞速发展的航空工业将苏联迅速带入了喷气时代。伴随着大量喷气式战机装备前苏联及其他华约各国空军，一些问题也随之暴露出来，其中之一便是缺乏专用的喷气式高级教练机，这使得传统的飞行训练方式(即由初级教练机到高级教练机)面临着极大的困难。因此发展一种喷气式高级教练机已经成为摆在苏联航空设计师们面前的一个迫在眉睫的任务。在这种情况下，亚力克山大&;#183;雅克福列夫先后提出了两种专用喷气式高级教练机的研制方案：