FDI飞机舵面损伤故障全局检测的非线性数学模型

阐述了飞机在单舵面损伤故障下 ,建立故障状态下的数学模型 ,以及同样输入条件下飞机正常运动时的数学模型 ,得到飞机在相同飞行条件下损伤时的气动系数和无损伤正常时的气动系数 ,最终得到气动系数的残差。这将为以后飞机过载残差和角加速度残差奠定基础。论文中结合一定的算例给予证实推论的正确性。     

某改型导弹折叠舵的设计

详细介绍了××改型导弹折叠舵研究课题的成果。内容包括：主要设计要求、研制程序、方案的拟定、设计、试验及结果分析、结论等部分。通过试制及试验，证明把高强度扭力杆应用于折叠舵的展开机构具有展开能量大、展开时间短、重量轻、体积小、结构简单等优点。该项技术不但使××改型导弹折叠舵课题获得成功，而且可以推广应用到需要折叠与展开的其他飞行器上     

防空导弹副翼偏角及横向质心偏差设计

文中就防空导弹副民办偏角，横向质心偏差的确定及横向质心偏差对滚动干扰力矩的影响，结合中高空防空导弹设计研究进行了定量分析，给出不同设计条件下的计算结果及干扰力矩随横向质心偏差的变化曲线，供设计参考。     

基于MEMS IMU的舵面运动测量仪

针对飞行器升降舵、副翼角运动的测试需求,提出了单轴捷联姿态系统的原理及算法,介绍了基于MEMS陀螺仪和加速度计的舵面运动测量仪的构成,并对测量仪的工作过程进行了仿真.仿真表明,测量仪的性能满足舵面运动测量的需要.     

三维舵面绕流的N-S方程计算研究

基于粘性非结构混合网格,采用格心格式的有限体积法,应用Spalart-Allmaras湍流模型进行绕三维舵面流动的N-S方程数值模拟。操纵面铰链力矩的计算结果与风洞试验结果的对比分析表明,计算方法对粘性流动具有良好的适应性。对舵面铰链力矩随迎角、马赫数、雷诺数变化的规律也进行了分析研究。     

多变量非线性非定常气动力的模糊逻辑模型

应用模糊逻辑算法，建立了带升降舵偏角影响的非线性非定常气动力模型逻辑模型，并进行了验证，结果表明：所建立的非定常气动力模型逻辑模型有较强的预测能力，此方法为今后建立多变量、复杂运动的非线性非定常气动力学数学模型，提供很好的借鉴。     

基于H∞模型匹配的应急飞行控制研究

研究发当飞机常规操纵舵面失效时，通过飞机发动机推力大小来操纵飞机的飞行问题，采用H∞模型匹配的方法，设计动态补偿器，使只调节发动机推力的飞机所表现的特性与在常规舵面操纵下的飞机所表现的特性相近似,从而使飞行员能在操纵舵面失效的情况下，按常规操纵的方法通过控制飞机发动机推力来操纵飞机，实现应急控制，仿真验证了这种方法的有效性。     

单片机在船舶位置测控系统中的应用

介绍一种以AT89C55／51单片机为核心的主从机船舶位置控制系统。驾驶员在船长室通过键盘给定理想航向信号，选择航向传感器一电罗经测出实际航向信号，将这两个信号进行运算和处理，然后发出理想的舵偏转角信号给从机。从机安装在舵机所在现场，由精密电位器测出实际的航角信号，从机将其与理想的舵角信号进行比较，并发出控制步进电机转动的信号，从而系统快速可靠地实现船舶位置的串级控制。主从机之间的通信以RS-422标准实现。文中介绍了该系统的结构，详细分析系统原理并给出软件框图。     

飞机平尾偏角引动量的自动检测

根据飞机纵向操纵系统工作原理和纵向平飞操纵原理，推导了平衡速度与平尾偏角的关系式，分析了操纵杆力、平衡速度、平尾偏角的相互关系及平衡速度的调整原理。结合平尾偏角检测现状，提出了一种利用机械臂自动检测飞机平尾偏角的方法，成功研制了平尾偏角自动检测仪，并用于平衡速度的调整。反复检测表明：该检测仪可取代目前广泛使用的人工检测方法，提高了飞机维修保障能力，具有较大的推广前景。