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1.
舰载无人机是航母-舰载机系统的重要作战武器，实现舰载无人机在航母甲板上的自主滑行对于提高甲板作业效率具有重要意义。对舰载无人机滑行轨迹控制方法问题进行了研究。首先，描述甲板滑行任务的过程，在此基础上，建立滑行轨迹控制问题的数学模型，包括舰载无人机甲板滑行运动模型、滑行任务约束条件以及评价轨迹控制任务的性能指标。其次，考虑甲板环境和轨迹控制任务要求，基于模型预测控制思想，将在线滑行路径规划与轨迹控制结合，采用滚动优化方法计算出舰载无人机实际滑行轨迹，并且得到控制指令信号。最后，以“尼米兹”级航母为例，对不同停放位置舰载无人机起飞前的滑行轨迹进行仿真计算，结果表明了模型的合理性和算法的有效性。 相似文献
2.
张明德 《世界航空航天博览》2004,(5):62-69
舰载战斗系统(Combat System)或称为战斗数据系统(Combat Data System)或战斗指挥系统(Combat Direction System)是现代军舰作战的核心，负责由传感器到操作者再到武器系统间的信息综台与数据处理．执行一系列包括分析由传感器所送入的目标资料．进行识别分类、威胁程度判断战术恋势图像的生成作战决策的拟定与执行辅助 相似文献
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4.
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7.
几种舰载弹炮结合型武器系统在海军舰船防御反舰导弹、固定翼飞机和直升机的攻击方面，火炮和导弹各有其优缺点。由于空间和重量的限制，小型舰船上只能装一种类型的武器，而大型战舰则可装有火炮／导弹相结合的武器系统以发挥两者的最佳效能。一种可选用的方案就是将单独... 相似文献
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9.
舰载多传感器 /相控阵雷达系统具有作战空域广、抗干扰性强、全寿命 /成本效费比高和工作可靠等突出优点 ,但技术复杂。其中多传感器数据融合技术是目前和未来舰载相控阵雷达的发展方向。主要论述 2 1世纪舰载多传感器 /相控阵雷达的系统组成、主要性能和功能、多传感器类型、数据融合的选择及其功能水平分级等 相似文献
10.