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2.
在机器人自动制孔过程中,制孔点位信息通常从待制孔工件工艺数模上获取,而待制孔工件安装过程中会出现位置偏移和变形,由工艺数模得到的点位信息无法直接满足孔位精度要求。为了保证自动制孔的孔位精度,提出了一种基于遗传算法的插值Coons曲面孔位修正方法。利用制孔区域边角基准孔建立双线性Coons误差曲面模型,通过模型计算出待制孔的误差补偿向量,并补偿至理论制孔位置。针对误差曲面切矢模长无法确定的情况,利用制孔区域内的基准孔构建遗传算法模型,计算出切矢模长最优值,使拟合的误差曲面更符合实际制孔区域曲面。通过试验对算法的有效性和精度进行验证,结果表明:采用基于遗传算法的插值Coons曲面孔位修正方法,可以使孔位误差得到有效的补偿。补偿后的平均孔位误差仅为0.195 6 mm,与传统的插值曲面方法相比,孔位误差降低了5%~10%。 相似文献
3.
4.
文章针对无人值守遥感卫星接收站的特点及任务要求,采用任务流程调度引擎,实现了遥感卫星接收站的自动化运行调度、远程自动测试及标校;采用RMI远程访问技术,实现了客户端与服务端之间的信息交互、软件远程管理和升级及远程监控管理;对薄弱环节进行冗余设计,以提高可靠性和使用效能。设计的无人值守遥感卫星接收站已用于高分专项北极接收站,该站投入运行后工作稳定,接收成功率达99.91%。 相似文献
5.
针对中继卫星在轨自动跟踪精度测试基准值建立和有效数据获取的难题,根据在天线电轴跟踪零点附近角误差电压灵敏度正比于波束指向角误差灵敏度的特性,提出了采用角误差电压灵敏度作为基准值,天线稳定跟踪目标时的方位角误差电压和俯仰角误差电压作为测试数据,通过数据处理得出在轨自动跟踪误差,然后与差波束零点(天线电轴)与和波束接收信号最大值轴之差相加,得出在轨自动跟踪精度的测试方法。并制定测试方案和测试流程,在轨进行了实施。与地面测试结果进行比较,数据相近,验证了测试方法的可行性和有效性。采用该方法测试难度小,便于实施,测试结果不受天线安装误差、卫星姿态变化等因素的影响,解决了中继卫星在轨自动跟踪精度测试的难题。 相似文献
6.
7.
结合传感器校准时可重复试验的特点,对正交多项式回归方法及其在传感器校准与测量数据处理中的应用,用叠代算法解决由传感器实测数据和校准多项式逆解被测物理量问题进行了探讨,并说明用此叠代法同样可适用于计算机适时转换和录取。 相似文献
8.
全球移动卫星通信业务的发展言意1995年的世界无线电大会为卫星移动通信的上行线路分配了频率,并且把这2兆赫频带投入使用的时间提前。由于频率方面有了保证,人们对各种全球卫星移动电话方案(即所谓的“大低轨”方案)的兴趣更大了,而ICO公司、铁公司、全球星... 相似文献
9.
低轨道卫星通信系统技术经济比较与可行性分析王景泉过去的静地轨道(GEO)卫星,之所以难以实现全球个人通信,主要是卫星天线尺寸和发射功率不可能太大,因而无法达到所要求的等效全向辐射功率(EIRP)值和增益/噪声温度(G/T)值,移动用户必须使用较大体积... 相似文献
10.
质量管理 有 效 性 体 现 在 组 织 的 产 品 和 服 务 质 量 、 顾 客 满 意 度 以 及 组 织的 效 益 等 方 面 , 提 高 质 量 管 理 的 有 效 性 , 组 织 应 树 立 以 顾 客 为 关 注 焦 点 的 思 想 , 发 挥领 导 作 用 , 全 员 参 与 , 对 质 量 管 理 过 程 进 行 监 视 和 测 量 , 加 强 内 部 沟 通 , 持 续 改 进 ;建 立 完 善 的 文 件 控 制 系 统 , 从 而 从 客 观 上 评 价 质 量 管 理 体 系 的 有 效 性 和 适 宜 性 。 相似文献