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在一些智能模型车竞赛中,针对模型车的寻迹问题,设计制作了一种黑白线探测装置.采用一字线激光和红外接收管作为传感器,将接收管输出信号接入MC9S12DG128单片机模数转换器,完成硬件接口电路.采用C编程,设计完成智能车寻迹程序.该探测装置硬件线路简单,前瞻距离大,检测精度高,实际应用效果良好,可以广泛应用于智能赛车竞赛和性能测试研究. 相似文献
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