| 基于一字线激光黑白线探测装置的设计 |
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| 引用本文： | 李波,王敏.基于一字线激光黑白线探测装置的设计[J].西安航空技术高等专科学校学报,2009,27(5). |
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| 作者姓名： | 李波 王敏 |
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| 作者单位： | 1. 西安航空技术高等专科学校,鱼化教学区,陕西,西安,710077
2. 陕西邮电职业技术学院,成教处,陕西,咸阳,712082 |
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| 摘 要： | 在一些智能模型车竞赛中,针对模型车的寻迹问题,设计制作了一种黑白线探测装置.采用一字线激光和红外接收管作为传感器,将接收管输出信号接入MC9S12DG128单片机模数转换器,完成硬件接口电路.采用C编程,设计完成智能车寻迹程序.该探测装置硬件线路简单,前瞻距离大,检测精度高,实际应用效果良好,可以广泛应用于智能赛车竞赛和性能测试研究.
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| 关 键 词： | 线激光 模型车 黑白线探测 |
Black-white Line Detection Device Based on Double-hyphen Line Laser |
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| LI Bo,WANG Min.Black-white Line Detection Device Based on Double-hyphen Line Laser[J].Journal of Xi'an Aerotechnical College,2009,27(5). |
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| Authors: | LI Bo WANG Min |
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