基于数字控制器的陀螺再平衡回路

文章首先对比说明数字再平衡回路所具有的特点,论述了模拟系统数字化的理论与方法,建立了数字再平衡回路的数学模型,并对典型动态环节的软件算法进行了介绍,接着为改善系统的动态响应特性引入了数字PID控制算法。最后对试验样机的硬件组成、软件流程,以及在转台试验中的结果进行了总结。     

FADS压力传感器延迟补偿

嵌入式大气数据传感器系统通过在飞行器各部位的压力传感器阵进行工作,当大气密度较低时,压力传感器延迟时间过长,致使FADS测量精度减低,甚至无法正常工作.通过对压力传感器延迟产生的机理进行分析,提出相位超前校正网络延迟补偿的方法,合理选取超前校正网络参数,并适当减小连接压力传感器与机体表面的细管长度,可以有效减小传感器延迟,使FADS的可使用空域由35km增大到60km.相位超前校正网络延迟补偿方法具有效果明显且易于工程实现的优点.     

导弹控制系统滚动回路数字化校正网络的设计及参数拟合

本文结合某型近程战术地地导弹控制系统滚动回路的设计，讨论了数字化校正网络的设计及参数拟事问题。     

运用拓扑方法求取网络传递函数

运用拓扑方法求解校正网络的传递函数,它可直接到写出传递函数分子和分母各项,而不是像过去常用克希荷夫定律求解行列式各项。后者的缺点是要对0项的运算和对对消项的运算。特别是对于复杂的校正网络,主要的计算工作量是对0项和对消项的计算,不仅浪费机时,也降低了计算精度。应用拓扑方法求解校正网络的传递函数就能避免上述缺点。因而它得到越来越广泛的应用。     

基于系统辨识的框架控制系统设计

为提高框架系统控制性能,采用系统扫频方法对系统实际模型进行扫频辨识。由于加工和安装工艺等原因,框架不同位置处的摩擦力矩差异较大。研究了固定补偿值摩擦力矩补偿算法和变补偿值积分摩擦力矩补偿算法,并重新进行了扫频。根据辨识得到的模型设计了校正网络,提高了系统控制性能。     

半球谐振陀螺信号检测与动态性能改进方法的研究

半球谐振陀螺是一种全新的固体陀螺,具有独特的结构和工作方式。针对 半球谐振陀螺信号的提取、检测与控制,提出了半球谐振陀螺信号检测的改进方法和自 主开发的力平衡控制电路系统,以及其动态性能指标的改善方法,实验结果表明了该技 术效果显著。研究可为半球谐振陀螺提供理论研究和工程应用参考。     

运载姿控系统负阻尼零点网络的特性研究

为在不同条件下由运载姿控系统校正网络实现系统的稳定,根据负阻尼零点网络幅值相同、相位滞后的特性,将其用于校正网络设计以替代常用的正阻尼零点网络。证明了箭机对负阻尼零点网络的可实现性,以及测试的重复性和稳定性。某运载一级姿控系统负阻尼零点校正网络的应用表明,可在速率陀螺安装处一阶振型斜率为正时实现系统的稳定。该方法对其他型号的设计有一定的参考价值。     

非相参频率捷变雷达中冷跟踪的稳态性能与动态性能之兼容设计

由非相参频率捷变雷达中冷跟踪的误差分析表明，要提高跟跪精度，一方面从提高冷跟踪系统稳定的开环增益入手，另一方面又要求冷跟踪系统具有快速跟踪的能力。因此，整个系统各环节不仅应有足够的开环放大系数；而且还应有较大的带宽。当然，提高系统各环节的放大系数是提高跟踪精数；而且还应有较大的带宽。当然，提高系统各环节的放大系数是提高跟踪精度的最简单的方法。但是，在大多数情况下，仅仅调整放大系数并不能使跟踪系统的