基于数字控制器的陀螺再平衡回路

文章首先对比说明数字再平衡回路所具有的特点,论述了模拟系统数字化的理论与方法,建立了数字再平衡回路的数学模型,并对典型动态环节的软件算法进行了介绍,接着为改善系统的动态响应特性引入了数字PID控制算法。最后对试验样机的硬件组成、软件流程,以及在转台试验中的结果进行了总结。     

名牌文化剖析

在品牌竞争天下的时代，只有争创名牌，才能脱颖而出。名牌是市场竞争的强有力手段，但更是一种文化现象。优秀的品牌都具有良好的文化底蕴，积淀着特定的文化精神，体现着独特的文化现象，闪耀着人文营销的光辉。     

直驱式电动台钻用开关磁阻电机高效控制

直驱式电动台钻用效率较高的开关磁阻电机(SRM)替换单相感应电机,将钻头直接固定到电机转子的输出端,省去传统台钻的皮带、塔轮等机械传动装置,实现直接驱动。为了实现直驱式电动台钻全转速范围内的无极调速功能,提出起动阶段采用电流斩波控制(CCC)提供大扭矩；低速阶段采用基于正余弦电流分配的方法抑制低速转矩脉动；中高速阶段采用电压斩波控制(CVC)+角度控制(APC)的变角度电压斩波组合控制方式对转速进行调节。从而实现了不同控制模式间的平滑切换的控制策略。试验结果表明:所提出的全转速范围的控制策略效率高、调速性能好,可有效提高电动台钻的性能。     

从党代会文献看中国特色社会主义理论体系的发展脉络

党代会文献真实地反映了我们党开辟中国特色社会主义道路的艰辛历程,也是我们党理论创新的重要标志。学习和研究党代会文献,可以清晰地看出中国特色社会主义理论体系的形成和发展轨迹。     

名牌文化剖析

在品牌竞争天下的时代,只有争创名牌,才能脱颖而出.名牌是市场竞争的强有力手段,但更是一种文化现象.优秀的品牌都具有良好的文化底蕴,积淀着特定的文化精神,体现着独特的文化现象,闪耀着人文营销的光辉.