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1.
较详细地介绍了宇航大型容器封头焊接自动化系统的构成及其技术特点。该系统已成功地用于火箭大型容器封头的焊接中,效果良好,解决了长期以来手工焊质量难以控制的难题,提高了生产效率,改善了劳动条件,保证了产品焊接质量,具有广泛的推广应用价值。 相似文献
2.
基于多臂自由飞行空间机器人多臂协调操使负载沿着期望的轨迹运动并且控制负载所受的内力为目的,在多臂自由飞行空间机器人系统协调操作的动力学方程基础上,推导了各个机械臂协调操作负载按期望轨迹运动时各个机械臂关节的驱动力矩的计算方法;给出了作用在负载的内力的定义,根据关节力矩计算方法和PID反馈控制原理,建立了多臂自由飞行空间机器人协调操作负载时的位置和内力的控制算法;讨论了所提出的控制算法的稳定性问题,得到了负载的位置误差和内力误差的约束条件。通过仿真实验证明该控制算法能够使负载的实际位姿和内力收敛到期望的轨迹和内力。 相似文献
3.
文章简要介绍了楼宇自动化系统的概念,以及西门子楼宇自动化系统技术特点,并以江苏东航综合食品楼楼宇自动化系统配置为例,阐述楼宇自控系统对智能大厦设备设施管理的重要性和必要性。 相似文献
4.
2003年的初冬,对于民航京、沪、穗三大区管中心的建设者来说,是一段紧张、繁忙的日子。北京首都机场高速路旁,北京区管中心大楼内中外双方工程师正在忙着调机、核对系统数据;上海青浦淀山湖畔,上海区管中心机房中系统硬件设施的安装在有序地进行;广州城北西岭山下,广州区管中心的主体和配 相似文献
5.
在新世纪之初召开的第九届全国人民代表大会第四次会议上,朱总理作了振奋人心的国民经济和社会发展第十个五年计划的报告。报告中第一次提出“提高我国空管技术装备水平”,把搞好我国空管系统建设提到了一个新的高度。 我国地处亚洲东部,是连接欧亚两洲重要的空中通道,空中交通服务的水平直接影响到国际国内航空业的运作和发展。另一方面,改革开放以来,我国民用航空事业迅速发展,航空运输年度总周转量已经从世界排名第几十位跃居至世界排名前十位之内。同时,当前我国空中交通流量主要集中在东部地区,特别是由北京、上海、广州构成… 相似文献
6.
邹明 《自动驾驶仪与红外技术》2006,(4):28-30
本文介绍了在工艺技术创新中,利用先进技术提高自动驾驶仪、控制舱导通工效和产品检测可靠性,减轻劳动强度,有效地解决了批生产中测试工艺瓶颈问题,适应批生产的需要。 相似文献
7.
张建文 《中国民航飞行学院学报》2001,12(4):32-34
驾驶舱自动化为今日的飞行带来了一些重要的益处,如减小了机组人为差错的可能性,但它也产生了一些负面影响,诸如使飞行训练富于挑战性、飞行模式变化的迷惑性及产生新的差错的可能性。正因为这诸多因素,电子检查单的设计者们者了特点的努力,力求保证使用这种自动化的加强舱工具不会产生新的差错。 相似文献
8.
9.
10.
在VC 6.0开发环境下,完成了基于MFC库和COM技术的公制圆柱螺纹量规大径、中径与小径的基本尺寸和极限偏差的自动化计算程序,中径计算过程计入了测量力等影响因素在内的综合修正量.实现了多量规的批量输入与管理,并将结果按需输出为Excel文档,留作测量过程的参考文件.文中详细介绍了软件的功能模块划分,数据的组织方式与功能的具体实现步骤.软件试用结果表明,该工作有效地解决了螺纹量规检定中需频繁查表、计算复杂且出错率高等问题,较大程度地提高了工作效率. 相似文献