基于OpenGL的地球／地图三维模拟软件设计

OpenGL作为现今开放的三维动画显示设计环境，以其高效快速、稳定可靠在三维仿真领域得到广泛应用。而地球及地图视图的三维模拟又是现今游戏动画设计及GIS系统中重要的组成部分，本文便针对地球运动、地图显示及空对地波柬指向位置及范围，用VC／MFC的文档视类结构，C＋＋类的面向对象技术，以OpenGL作为图形丹发平台，设计了广泛通用的动画演示软件，为游戏及GIS系统设计人员提供了一定参考及指导意义。     

基于分层式强化学习的移动机器人导航控制

针对未知环境下的移动机器人导航问题,本文提出了一种基于分层式强化学习的混合式控制方法。利用栅格-拓扑相结合的环境表示及地图学习方法,通过分层式强化学习在不同控制层次的扩展设计移动机器人的反应式和慎思式导航控制,实现了全局导航和局部导航控制的协调优化。实验及测试结果证明,该控制方法能实现导航任务的全局优化,避免陷入局部极小,并对未知动态环境具有较强的适应性。     

数字地形数据的二维三次卷积插值

由于数字地形数据库是以网格的形式给出网格点上的地形高度信息，在低空突防轨迹优化过程中，往往需要非网格蹼地形的高度信息和地形曲面的导数，这些都是离散的地形数据库所无法提供的。对二维的地形数据进行插值是解决问题的有效手段。本文提出一种二维离散数据的插值方法－－二维三次卷积插值。该插值函数是地形曲面的三次逼近，具有连续的三阶导数，可以非常好地满足低空突防轨迹优化的需要。仿真结果表明，它具有比双线性插值和     

GPS/GIS车辆路径定位方法研究

标准定位服务（ＳＰＳ）的固有误差、ＳＡ 措施和市区环境的共同影响，使得ＧＰＳ的导航精度难于满足特种车辆监管系统的需求。差分ＧＰＳ技术虽然可以提高ＧＰＳ定位的精确度，但缺乏对环境的适应能力。在对城区内ＧＰＳ定位误差进行了系统分析的基础上，提出了一种融合ＧＰＳ技术和结合历史数据的地图匹配技术的车辆路径定位方法，并通过对实验的统计分析证明了方法的有效性。     

电子地图的地图投影

本文阐述了几咱机载电子地图采用地地图投影方法及其优缺点；确定了两种适合于任何纬度及任何地图取向的投影方法。     

基于BP-GIS的京津冀碳钢土壤腐蚀速率地图研究

针对京津冀地区碳钢土壤腐蚀问题，应用误差反向传播（BP）神经网络，以主影响因素为输入参数，分别构建了针对京津冀地区碳钢土壤腐蚀速率模型。根据各主要土壤腐蚀影响因素数值，对碳钢土壤腐蚀速率实现了预测。并基于地理信息系统（GIS）绘制了中国年均碳钢土壤腐蚀速率地图。研究表明:京津冀地区单年均碳钢土壤腐蚀速率西北高东南低，多年均碳钢土壤腐蚀速率基本均匀分布；pH、含盐总量、土壤温度、全氮量和有机质对碳钢土壤腐蚀较为显著；1、3、5和8年均碳钢土壤腐蚀速率分布最大为6.159、2.322、2.614和3.467 g/（dm2·a）。      

ORB-SLAM系统优化框架分析概述

首先阐述了ORB-SLAM系统的核心思想和基本框架,介绍了SLAM系统中光束平差法的应用实现,然后针对视觉里程计部分不同的关键帧位姿优化过程分别进行了详细阐述,并利用KITTI数据集的不同序列的实验结果进行比较研究,给出了核心的光束平差法在ORB-SLAM中的具体工作方式及性能分析,最后讨论和分析了ORB-SLAM的优势和不足。     

伊朗将发射能用于制作地图的卫星

伊朗电子工业公司主管航空航天工业的一位官员称，伊不久将发射两颗能拍摄全球各地照片的卫星，用于制作高分辨率的地图和图像产品。这位官员说，伊将在9月份之前发射“黎明”卫星，并在2012年2月发射“曙光”卫星。“黎明”卫星是由伊航空航天专家研制和生产出来，重50千克，可采用推力器或发动机把轨道高度从250千米提高到400千米。     

“魔咒”之岛

是神秘的印加国王的魔咒，还是尚不知晓的自然之谜？几百年来，这个太平洋中的小小珊瑚岛为何怪事不断？地图上，它只是浩瀚的太平洋上一个毫不起眼的小点，如果你乘飞机从天空掠过，也许根本就不会注意到它的存在。然而，在它被发现后的几百年里，这个远离大陆的小小珊瑚岛却仿佛被施了魔咒一般，无数沉船、坠机、