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1.
利用基于最小模型误差法和线性不连续跳跃多重打靶法基础上建立的非线性辨识法,辨识飞机起飞着陆过程飞机的非线性动态模型,对于包含复杂非线性项的动态系统,本方法可以从实际试验量测的系统非线性数据,确定飞机处于地面效应影响运动过程的系统模型,而不需要预先详细描述系统的非线性形式。  相似文献   
2.
本文研究了快速响应的电液位置伺服系统动态试验,着重讨论了在实践中如何选择伪随机二位式最大长度序列(PRBS)参数的问陋,并提出快速响应系统PRBS参数选择的原则,使系统辨识精度提高约15%。  相似文献   
3.
4.
“机器人必须先进去”,这是2002年美军82空降师指挥官在阿富汗搜索塔里班分子盘据的地洞时下达的命令。无人兵器或称机器人(Robot),具有相当程度的自主辨识与运动能力,能横越地表或飞至山丘后方,运用携带工具或装备执行任务。  相似文献   
5.
Garb.  JL  刘乃谦 《宇航计测技术》1993,12(2):43-47
在宇航工业中,许多关键构件都借助连接件插入钻好的孔内进行装配。这些钻孔和连接操作都是由自动机械以越来越高的重复率完成。为了确保连接件的完整性并保持自动化的优势,需要改善高速自动化加工孔尺寸的方法和表面状态的测量。本文探讨的就是钻孔的检测问题,并研制出一种基于散射场原理的电容传感器在线孔径检测系统。孔的横截面形状可通过某个轴线位置沿不同径向多次测量直径来描述。  相似文献   
6.
张朝腾  郭丽 《民航科技》2001,(4):31-31,33
本文介绍了Lattice公司的在系统可编程逻辑器件ispLSI1032E及其设计工具-workviewoffice以及在中国民航VHF遥控台线路接口单元LCU模块中的应用。  相似文献   
7.
简述了刀具在线测量系统的结构、原理及影响测量精度的因素,并结合FMS-500的实际介绍了它的应用.  相似文献   
8.
本文给出一种由格型滤波器获得 ARMA 模型的 AR 模型系数,再由AR 模型系数拟合到 ARMA 模型系数的辨识法。此法算法简单,计算量小,且易于阶数的判定及检验。  相似文献   
9.
ON-LINE SELF-TESTING FOR MICRO-MACHINED GYROSCOPES   总被引:1,自引:0,他引:1  
  相似文献   
10.
本文以PN-01型制导陀螺平台系统为对象,对其横滚通道和俯仰通道的随机漂移进行了数据采集和平稳化处理,并建立了随机数学模型。模型残量检验表明,所建立的平台系统随机漂移数学模型是适用的。从而为今后进一步改善平台系统的精度提供了必要的数学模型。  相似文献   
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