基于发布订阅的进程间通信设计与实现

航天器的每一种行为都需要多种信息的综合，这使得有效传递传感器数据成为关键问题.机器人操作系统(ROS)将基于主题的发布订阅作为内部的一种通信机制，解决消息的传递问题.由于ROS使用C++编写，无法直接应用在嵌入式平台中.本文利用C语言实现了ROS中基于发布订阅的通信机制，将信息的传递过程虚拟化成很多节点，每个节点可以选择自己感兴趣的话题成为发布端或者订阅端.发布端/订阅端并不需要知道其他节点的信息，实现功能解耦.目前，该方法在Windows平台上进行了单机和多机间的测试，通信效果良好，完成了进程间数据的传递.     

2015年订阅《中国民用航空》杂志

1黑龙江空管分局 王涛 9月15日-17日，黑龙江空管分局完成哈尔滨本场4套卫星设备的秋季定检。2．中国飞机租赁有限公司 张迎 9月18日，中国飞机租赁集团控股有限公司与印度航空有限公司签署5架A320飞机租赁协定。这次合作是印度航空第一次与中资企业合作，具有破冰意义。     

信息与动态

608所2011版《质量手册》发布实施608所积极贯彻GJB 9001B-2009《质量管理体系要求》,完成了2011版《质量手册》的编印、审批和发布工作。该手册已于2011年4月30日发布,于5月10日实施。608所从2010年5月开始进行质量管理体系策划,并组     

靶场试验雷达组网信息系统设计

针对靶场试验跨区域雷达联合参试的特点,结合靶场试验信息实时处理显示需求,分析和比较了高层体系 结构(HLA)和试验训练使能体系结构(TENA)的原理和技术优势,设计了适用于靶场试验的雷达组网信息系统总 体框架,阐述了该系统的组成和功能,为提高靶场综合试验能力做出了探索。     

开目CAD王者归来 KMCAD2012率先登场

2012年5月17日,中国领先的PLM产品及解决方案供应商武汉开目信息技术有限责任公司在"开目软件2012年新产品发布暨渠道工作大会"上正式发布了全球唯一基于画法几何的工程设计绘图软件开目CAD for2012——KMCAD2012。     

国航重庆分公司举行奥运反恐应急演练

“签派，我是CA4135／2670机长，在飞机后舱卫生间发现一个黑色公文包，疑似爆炸物，机组决定返航，预计15分钟后降落，要求停靠远机位。”7月8日下午16：52分，签派收到CA4135重庆-北京航班机组报告，立即将消息通报生产指挥中心。生产指挥中心通过对讲机2F应急频道将这一信息发布给各单位，全公司紧急行动，一场国航重庆区域范围内的奥运反恐应急演练拉开了序幕。     

遥测参数动态分发技术

针对某卫星地面运控系统按需分发遥测参数的要求,提出了一套低成本解决方案.该方案引入遥测参数分发软件,从而化解遥测处理设备和业务系统之间的多对多关系;并基于以配置方式实现对遥测参数的订阅,以模板填写方式实现对输出数据的动态封装,设计出保证数据包可靠传输的机制.在此基础上,对遥测参数分发软件进行了总体设计,给出了主要功能的实现逻辑.软件的运行效果表明,该方案有效实现了多星多方遥测参数的动态分发,降低了系统复杂度.