高超声速飞行器再入段LQR自抗扰控制方法设计

针对高超声速飞行器(HSV)再入过程中强非线性、强耦合、气动参数变化剧烈的不确定性的特点，提出一种基于线性二次型调节器(LQR)和自抗扰控制(ADRC)的高超声速飞行器再入段的姿态控制方法。首先，建立高超声速飞行器再入段线性化模型，并采用LQR方法完成了状态反馈控制律设计。然后，结合自抗扰控制技术，设计了扩张状态观测器(ESO)对系统的模型不确定性和外部干扰进行补偿，大幅增强了系统的扰动抑制能力。最后，将得到的高超声速飞行器再入段LQR自抗扰姿态控制器(LQRADRC)应用于高超声速飞行器六自由度仿真，仿真结果表明本文所提出的控制方法能够快速、精确地跟踪角位置指令，并且对系统不确定性具有强鲁棒性。     

SYSWARE科研生产管控系统——企业顶层管理信息化解决方案

国内制造业信息化经过二、三十年的发展,各类应用系统如PM(项目管理软件)、PDM(产品数据管理系统)、CAPP(计算机辅助工艺规划)、ERP(企业资源计划)、MES(制造执行系统)、TDM(试验数据管理系统)、IQS(集成质量系统)等,在企业得到广泛应用.     

基于模态综合法的声·音同步合成

为了在小型化的电子设备中实现同步声音虚拟合成,建立一个基于对弦振动物理模型进行模态综合分析的数学模型并离散化,然后创建应用程序模拟某种声音,利用嵌入式并行数据处理板加速声音合成.用户只需输入击打信号,程序就能发出所模拟的声音,用户甚至可以对参数进行实时修改以便得到所需要的声音.该方法可以广泛应用在虚拟现实设备中,实现虚拟现实设备的小型化、便捷化.     

SYSWARE平台——集成设计的利器

为了突破传统计算机辅助工具体系的局限性,分立的计算机辅助设计环境需要向集成化、综合化的集成设计平台方向发展.集成设计平台是企业的知识平台,工具平台、协作平台、管理平台,同时也承载企业产品研发的核心竞争力和核心智力资产.     

某型飞机辅助动力装置起动故障浅析

结合某型飞机辅助动力装置工作原理,分析其起动故障现象,确定故障原因,并就日常维护中如何避免发生同类故障进行了总结。