论陈仕彬的书画 寄兴写意妙造自然

作为一名中国画画家，如果无视历代大师的风格和成就，他的创作就将仅止于幼稚和浅薄；如果墨守前贤们风格和成就的伟大，他将仅止于平庸和凡俗。从中国画发展史来看，似乎始终存在着传统经典法式和现实感受的矛盾，非花大力气者很难使二者贯通一气，导致自己的作品苍白无力。毫无生气。强调古法者。往往顽固不化，斤斤于传统法则而不敢越雷池一步；     

捷联惯组的自动化测试系统设计

用计算机控制，将精密双轴转台和数据采集卡结合起来，组成了一套捷联惯组的自动化测试系统。主要介绍了该系统的组成、工作原理及软件实现。     

卡尔曼滤波初始条件对捷联惯导对准的影响

针对捷联惯导对准卡尔曼滤波器初始条件无法很准确给定的情况,研究了卡尔曼滤波器初始条件对捷联惯导对准精度的影响。分析了错误先验假设条件下卡尔曼滤波算法的误差,推导了滤波器计算均方误差与实际均方误差的关系。对于一般多元回归系数估计问题,比较了卡尔曼滤波算法与最小二乘算法,给出了当先验假设不准确时卡尔曼滤波算法优于最小二乘算法的一个充分条件。对捷联惯导静基座对准问题进行了仿真,仿真结果表明:合理选择初始均方误差矩阵能大大改善卡尔曼滤波启动阶段性能。初始均方误差矩阵选择为真实初始均方误差矩阵的一个较小上界是合理的。