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1.
基于多臂自由飞行空间机器人多臂协调操使负载沿着期望的轨迹运动并且控制负载所受的内力为目的,在多臂自由飞行空间机器人系统协调操作的动力学方程基础上,推导了各个机械臂协调操作负载按期望轨迹运动时各个机械臂关节的驱动力矩的计算方法;给出了作用在负载的内力的定义,根据关节力矩计算方法和PID反馈控制原理,建立了多臂自由飞行空间机器人协调操作负载时的位置和内力的控制算法;讨论了所提出的控制算法的稳定性问题,得到了负载的位置误差和内力误差的约束条件。通过仿真实验证明该控制算法能够使负载的实际位姿和内力收敛到期望的轨迹和内力。 相似文献
2.
阐述了标准化管理在企业管理中的地位和作用,从标准体系建设和标准化管理工作中存在的问题等方面分析了航天工业标准化管理的现状,并结合工作实际研究了加强航天工业标准化管理的对策。 相似文献
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4.
一、系统概述JY21航管一次机场监视雷达是中国电子科技集团公司第三十八所按中国民航空中交通管制需求研制的新一代机场监视雷达,该雷达集飞机监视和气象探测于一体,具有独立的目标通道和气象通道,可以自动提取飞机点迹数据和6个等级气象反射率数据,信号处理作为航管雷达的关键 相似文献
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8.
近十年来,女性企业家在经济建设中的作用越来越重要。但同时,与男性企业家相比,女性企业家在融资方面遭遇到了更大的困难。主要是女性企业家经营的公司状况、女性企业家自身特征以及社会对女性的歧视等方面的原因造成的。文章建立了相关女企业家融资决策模型,并在此基础上提出了相应改善女企业家融资难现象的对策,包括主动参与各项培训以提高自身能力,注重建立与风险投资商良好、长久的个人关系,建立专门为女性企业家提供贷款的机构,银行在提供女性企业家借贷方面进行改革,政府在政策上加强引导,等等。 相似文献
9.
基于遗传算法的无人机协同侦察航路规划 总被引:7,自引:0,他引:7
无人机将成为侦察卫星、有人驾驶侦察机的重要补充与增强手段 ,成为未来战场上广泛应用的一种侦察工具。为了提高无人机 (UAV)的侦察效率 ,在执行侦察任务前必需规划设计出高效的无人机侦察飞行航路。针对这一问题 ,本文提出了一种侦察效率指标评估的计算方法 ,解决了航路规划中的侦察效率量化问题。考虑在大范围任务区域内进行侦察航路优化存在计算的复杂性和收敛性等问题 ,本文采用遗传算法对侦察航路进行了优化处理。通过该方法得到的侦察航路可以有效地提高无人机的侦察效率。 相似文献
10.
张宏波%姜召阳%孙陈诚%王俊山%胡子君 《宇航材料工艺》2007,37(1):19-22
比较了几种不同工艺制备的针刺毡C/C复合材料。对针刺碳毡织物首先进行预增密处理,得到初始密度和碳纤维含量较高的坯料,然后用树脂浸渍法进一步致密化。研究表明,用该方法制备的C/C复合材料比未经预处理的试样,拉伸强度提高39%,压缩强度提高14%,层间剪切强度提高36%。通过SEM观察和常温力学性能的测试,分析表明工艺的改进是强度提高的主要原因。 相似文献