单轴转台位置随动系统设计

介绍了一种位置随动系统设计的实例，该系统采用力电机作为执行机构，用惯性组合作为速度检测和位置检测元件，功放电路采用晶体管推挽工作方式，速度环采用滞后较正，位置环采用前馈补偿，使得转台位置随动系统的通频带达到８Ｈｚ。