自适应预测控制在轮胎胎面缠绕系统的应用

论文叙述了轮胎胎面缠绕成型的基本原理,针对一类具有大滞后及模型慢时变的轮胎胎面缠绕控制系统,提出了一种自适应预测控制方案,在胎面缠绕系统的组成及控制原理进行分析的基础上,对其自适应预测控制进行了仿真研究。该方案增强了系统的跟踪性及鲁棒性。