非线性系统的高阶线性化方法及其在二阶摄动制导中的应用

本文讨论了非线性系统相对于标称轨道的高阶线性化方法。文中在一阶线性展开的基础上,提出了高阶误差项的补偿方法,导出了计算二阶补偿项系数的线性方程组,并给出了补偿项的计算公式。然后,采用所得方法研究了飞行器的二阶摄动制导方法。     

非线性控制系统的观测器线性化和观测器构造

本文研究了非线性控制系统状态观测器的设计问题。首先,通过非线性坐标变换,给出了非线性系统的规范型观测器,然后,研究了观测器线性化问题的可解性,给出了规范型观测器存在的充要条件,并讨论了非线性状态观测器的一种简化设计方法,使得观测器的构造并不需要求解偏微分方程组。所得结果是线性系统观测器理论在非线性系统中的推广。     

挠性双自旋卫星的姿态稳定判据

本文建立了挠性双自旋卫星的姿态稳定性判据。挠性双自旋卫星由半刚性平台、转子以及固连于平台的挠性附件组成,选择由姿态角和模态坐标表示的系统的相对能量函数为Liapunov函数,由此建立的姿态稳定判据由两个部分组成,即忽略附件弹性运动时,半刚性双自旋卫星的姿态稳定条件和附件振动频率所应满足的条件。文中还给出了具体的应用例子。     

带挠性帆板的太阳同步轨道卫星的姿态动力学模型

本文研究一颗带固定的对称挠性帆板的太阳同步极轨道三轴稳定卫星的姿态动力学问题。首先给出考虑太阳帆板挠性影响时,卫星姿态动力学方程的一般形式。然后,在计入太阳帆板弯曲振动和扭转振动的情况下,导出了经线性化处理后的姿态动力学模型,并给出了所忽略的非线性项的计算公式。最后得到便于分析和设计卫星姿态控制系统的解耦形式的无量纲姿态动力学方程。     

挠性多体系统的一般动力学模型

 考虑n个互相连结的空间树形挠性多体系统,不妨按照Ho的直接路思想对系统分层标号,并选取体1为系统的主体,所有直接路均是相对体1而言的。如图1所示,选取O_Ex_By_Ez_B为地心惯性系,而O₀为整个系统的质心,O₀x₀y₀z₀为参考坐标系,系O₁x₁y₁z₁固连在主体1上,而系O_iX_iy_iZ_i（2≤i≤n）的原点在体i与其直接内连体的铰结点处,并固连在体i上,铰链点O_i允许有三自由度平动和三自由度转动,为了方便,也将O₀和O₁点看作两个虚设的铰链点。     

时变非线性系统输出跟踪的变结构控制

本文讨论了时变仿射非线性系统输出跟踪的变结构控制方法。首先,通过引入时变Lie导数记号,导出了时变非线性系统I/O线性化的条件,然后,建立了非线性变结构控制规律的设计过程,并且讨论了滑动状态在滑动流形附近的抖动因素(Chattering)的克服措施。     

鲁棒性控制判据及其应用

本文对多变量控制系统频率域内的三种典型的鲁棒性判据给出了一种新的证明方法,进一步得到了系统在各种摄动下的一组鲁棒性判据,其结果形式简明,便于各种实际系统的鲁棒性检验。最后,文中还给出了三轴稳定挠性卫星的鲁棒控制器设计实例。     

具有角动量存贮挠性飞行器大角度姿态机动的非线性控制

本文采用欧拉四元数、姿态角速度和振型模态坐标、建立了具有角动量存贮挠性飞行器姿态动力学的奇异摄动非线性模型。讨论了系统的慢流形降阶和校正控制方法,给出了非线性退化系统的全局线性化公式。文中还介绍了数字仿真实例和结果。     

离散时间线性系统的干扰不变性原理及其应用

本文在文献[1]的基础上讨论了具有直接或间接可测外干扰的离散时间线性系统的不变性问题。首先,在无约束的情形下,导得了系统输出保持完全不变性和终端不变性的条件,给出了干扰补偿系数的递推计算公式。然后,进一步讨论了外干扰向量和补偿向量幅值受约束时,系统保持不变性的条件。文中还给出了一个应用实例。     

具有2S个时延项离散系统最优控制问题的离散正交多项式近似解

本文利用一般的离散正交多项式研究了具有2S个时延项离散系统的最优控制问题。文中导出了系统状态和控制向量离散正交级数展开式中系数向量间的关系,然后,将离散状态系统的最优控制问题近似地转化为直接对二次型性能指标中一组系数向量的参数优化问题,并由一组线性代数方程给出了这组最优系数向量的解。最后,分别采用离散Chebyshev、Laguerre和Legendre多项式对一个例子进行了数值计算。