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研究了一种模糊自适应卡尔曼滤波器(FAKF),并将其应用于惯性/多普勒组合导航中,以解决量测噪声时变导致滤波精度下降的问题.模糊自适应卡尔曼滤波器将模糊控制理论应用于卡尔曼滤波,通过新息来调节量测噪声的方差矩阵,使其与实际的量测方差相匹配,达到最优估计的目的.机载试验数据的离线仿真表明,FAKF能够较好地适应量测噪声时... 相似文献
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