地面无人平台视觉导航定位技术研究

地面无人平台实现自动驾驶等功能的核心难题在于如何感知其所处环境并获得自身在环境中的实时状态。机器视觉作为地面无人平台在复杂环境下实现自主导航及定位的重要手段,近年来得到了快速发展。系统性地分析了视觉定位与地图构建系统的基本架构,并对该架构包含的图像信息预处理、视觉里程计、回环检测、全局优化和地图构建模块分别进行了详细介绍。针对各模块所涉及的关键技术,总结了近些年来国内外主流的研究成果,对比分析了各个关键技术中主流方法的性能,并展望了地面无人平台视觉导航定位技术的发展方向。     

机场近距平行跑道间距和入口错开的选择研究

研究了近距平行跑道规划中的两个关键问题,即跑道中心线间距和端部入口错开。根据不同跑道基准代字组合,给出了近距平行跑道间距的建议值。讨论了跑道入口错开及其不同实现方式对相关平行进近、跑道运行模式、地面运行与效率的影响,给出了入口错开的决策建议。     

通过实践教学的改革提高大学生电子技术创新能力

电子技术课程是一门实践性很强的课程,多年来各高校都在尝试如何对此课程进行教改以提高大学生电子技术动手和创新能力。本文通过为自动化专业学生设置课程体系,探索性地对实践教学进行改革,并结合为学生开展的系列开放性实验课程,提出一套提高学生电子技术综合能力的实践教学改革模式。     

用声发射数据进行石墨／环氧压力容器的爆破压力预测

对于45.7 cm直径的石墨/环氧压力容器,利用水压检验期间的声发射(AE)数据,导出了一个用于预测其爆破压力的方程.所有6个试验容器的AE数据是在预汁爆破压力的12.5%或以下获得的.用高幅度(>70 dB)事件的百分比,在最坏的情况预测数的变化范围为95%时,线性方程可以在方程给定值的±0.751 MPa的误差范围内预测爆破压力.