基于PXI总线的数字表网络自动测试系统

应用PXI总线设备、局域网络和LabVIEW设计实现了一种基于PXI总线的数字表网络自动测试系统。结果表明,该设计方案能够完成自动测试的核心功能,依据实验室要求自动生成固定格式的证书,并达到了可靠性强、测试精度高等实验室计量校准与检定的要求。     

宇航器入轨的自适应制导

文中按硬制导和软制导两种形式讨论了宇航器的入轨控制。所谓硬制导,对宇航器与目标的相遇速度没有要求,而软制导则要求相遇的相对速度为零。制导的自适应性表现为制导方程的制导系数可以在弹上自动确定。为了这些系数计算的精确与方便起见,文中还提出了算法时刻的概念,可以选择它与关机时刻相重合,也可以不重合。这为考虑制导方程中测量数据的误差曲线特性提供了依据与实际处理方法。宇航器的准确入轨,要求在轨道测量数据与控制参数之间建立准确的数量转移关系。这关系,随着宇航要求的提高,日益多样化了。本文将按两种制导形式,即硬制导与软制导进行讨论。后者入轨时要求宇航器的有效负载与目标相遇的相对速度为零,前者则不必。同时本文还将研究如何在弹上对上述数量转移关系中的制导系数实现自动选择。这将增加宇航器本身选择目标的机动性以及某些控制过程的自动化程度。例如,以卫星轨道形式运行于空间的宇航器,自动地准确地选择地面落点,等等。通常,为了制导的简易可行以及最佳化的目的,控制作用分成为程序控制部分与提高精度的控制部分(上称这部分为控制规律),这种分类在系统综合设计中体现为同样的两个步骤。我们也采用这一思想,所不同的是把精度控制中的一部分内容拿出来,移置到程序控制中去。粗略地说,程序控制是不考虑干扰因素时的控制规律,而提高精度控制则要考虑。刚说的“移置”,就是指把制导方程的具体形式的确立,放到弹上去完成,而不是在地面先定好。这样,在新的意义上,包含这部分内容的程序控制也就不能说没有考虑干扰因素了。