电液伺服阀阀芯粘性阻尼系数辨识方法研究

电液伺服阀为电液伺服系统的核心元件,其模型的准确性关系到整个伺服系统模型的准确性,而阀芯粘性阻尼系数是电液伺服阀模型中的重要参数。因此,本文建立了一种基于动态测试方法的粘性阻尼系数测试系统。文章将该测试系统看作一个二阶模型系统,通过系统辨识的方法,可求解得到阀芯的粘性阻尼系数。试验结果证明了该测试及辨识方法的有效性和准确性,为电液伺服阀精确建模打下了坚实的基础,具有一定的工程应用价值。     

一种车辆路由问题的定向模拟退火算法

研究如何提高模拟退火算法的计算效率,提出了一种定向退火的概念,将传统的自由退火算法转变为具有方向导向的算法。给出一个定向模拟退火的实例算法——基于概率导向的定向退火算法。对于这种算法的计算效率,采用了一个路由问题的公共数据来给予验证。结果表明,与传统的自由退火算法相比较,在找到同样级别的近似优化解时,这种算法可以分别节省60%计算时间。介绍了VRP问题的一维模型描述方式,并计算比较了该模型下的几种交换规则的执行效率。     

电液伺服阀力矩马达弹性元件智能化刚度测量技术

介绍了一种新型电液伺服阀精密弹性元件智能化刚度测量技术。针对生产现场中使用的手动测量法的不足,提出一种新的刚度自动测量方法。采用计算机驱动步进电机,步进电机作为控制执行器对精密弹性元件快速而又连续的施加载荷,实现自动加载;力和位移信号送到计算机进行处理和计算。理论分析和测试结果表明,该方法可以有效的解决精密弹性元件刚度测量中的测量精度低、操作复杂、效率低等问题,对精密弹性元件能够高效的完成刚度测量,得到刚度曲线,并且不重复性测量误差低于 1%。