横滚-俯仰式红外成像导引头盲区跟踪控制方法研究

为解决空空导弹极坐标稳定平台在小离轴角附近的中心盲区,尤其是在小视场角时目标的可能丢失,对横滚-俯仰式红外成像导引头盲区跟踪控制方法进行了研究。建立了不同坐标系,用像平面几何方法给出了极坐标稳定平台盲区的数学描述。提出了盲区控制方法:用跟踪微分器实现不依赖于模型的预测滤波,形成含预测滤波的指令规划;用指令规划系统进行光点坐标解算、像点坐标合成、指令优化、预测滤波与规划,避免像点飞出瞬时视场。对目标始终在盲区内和跨越盲区两种运动方式进行了仿真,结果表明:前者的目标始终在导引头视场内,后者的失调角更小,可用适当的控制律保证导引头不丢失目标,方法合理有效。     

“嫦三”动力 就在你我身边

这是令国人骄傲和自豪的一刻。嫦娥三号探测器被长征三号乙火箭顺利推上太空，中国航天科技集团公司第六研究院提供的各种类型几十台发动机，以完美的表现，再次铸就了中国人民“奔月梦想”的新的里程碑。     

“嫦三”动力 就在你我身边——中国航天科技集团公司六院嫦娥动力服务国民经济纪实

这是令国人骄傲和自豪的一刻。嫦娥三号被长征火箭川页利推上太空，中国航天科技集团公司六院提供的各种类型几十台发动机，以完美的表现，再次铸就了中国人民“奔月梦想”的新的里程碑。人们欢欣鼓舞，拍手相庆。