关于影响舵机反应时间因素探讨之一气缸延迟时间

舵机反应时间是徇控制舱动态反应特性的关键参数，本文以影响舵机反应时间因素之一的气缸动作延迟时间，进行了分析与气动计算，推导了延迟时间计算公式，并由此了提出了改进反应时间的措施方法。     

影响舵机响应时间因素——电磁阀电磁感应延迟时间

舵机电磁阀运动由于存在电磁应而产生延迟时间。该延迟时间是影响舵机响应时间的主要因素之一。本文就该延迟时间进行了理论分析及计算，对舵机性能作了深入研究。     

基于OODA环的对地攻击流程半实物仿真验证方法

针对无人机（UAV）机载设备和软件在不具备真实飞行环境下的对地攻击流程验证问题,提出了一种基于观察-判断-决策-行动（OODA）循环的对地攻击流程半实物仿真验证方法。首先,采用OODA环思想对无人机对地攻击流程进行分析,设计了一套基于OODA环的半实物仿真验证系统。然后,将无人机对地攻击流程精度模型分为感知、判断和攻击3种,建立了半实物仿真验证系统主要的精度模型。最后,运用该验证方法对某无人机的3个机载软件进行了试验,验证了该方法的有效性。该方法可以验证无人机对地攻击流程的设计效果,在飞机设计阶段为攻击流程的工程设计提供参考。     

主动对等计算系统的路由机制

针对无结构对等计算系统路由机制中用户需求粒度过细,忽略需求模糊性和多元性的问题,提出了基于用户需求的路由机制.借鉴模糊理论,提出了从文件类型、文件质量、下载速度多方面综合评价节点能力的路由模型.给出了节点能力因素及节点能力的定义,采用隶属度的方式来描述节点提供资源的能力与用户需求的符合程度.分析和实验结果表明,该机制在满足用户需求和减少网络开销方面能够达到很好的均衡.      

插拔冲击载荷下的印刷电路板全场应变预示方法

针对某产品印刷电路板受插拔冲击载荷导致的焊脚损伤失效案例,研究根据插拔端施力预示电路板全场受力位置及响应的有效方法。首先将预制的整体应变计粘贴于电路板狭窄空间,获取印刷线路板上各关键测点位置的应变数据;然后基于克里金代理模型拟合出各测点在非工作状态插拔工况下整张电路板的全场应变分布情况;进而建立施力端应变数据与受力端应变数据的关系模型。实测与预示结果的误差在10%以内,验证了该方法的有效性。该方法可为该类印刷电路板全场应力分析、失效分析及测点剪裁提供参考。     

负荷传感器频率特性校准系统

介绍负荷传感器频率特性校准系统的基本原理和试验结果 ,分析了测量结果的不确定度。该系统具有大量程、宽频带、重复性好的特点     

基于DE-DPSO-GT-SA算法的协同多任务分配

针对无人机（UAV）编队的协同多任务分配问题（CMTAP），考虑双机协同探测、双机协同攻击的情况，结合时间约束、时序约束、时间间隔约束、载机弹药约束、任务能力约束等约束条件，扩展了协同多任务分配模型；将差分进化（DE）算法、郭涛（GT）算法、离散粒子群优化（DPSO）算法、模拟退火（SA）算法进行融合，提出了DE-DPSO-GT-SA算法，用以求解协同多任务分配问题。通过与多种算法进行比较，仿真试验结果表明，所提算法具有较好的收敛性能。      

基于S5933的高速数据采集卡控制设计

讨论基于 S593 3的高速数据采集卡控制逻辑的实现方案。由于要求数据传输率比较高 ,所以使用 S593 3内部 FIFO的 DMA传输 ,使传输达到 PCI局部总线的 3 2位 3 3 MHz;使用 CPL D控制数据的传输使得板卡的成本比较低 ,控制起来相对比较简单 ,由于 CPL D内各个模块之间是并行操作的 ,这使传输速度能够达到 PCI局部总线的速度。