基于小波分析的容错组合导航系统故障检测算法研究

针对目前多数故障检测法对缓变的软故障检测不灵敏,延迟性较大,无法判断各种故障类别等问题,在分析利用小波奇异性进行故障检测原理的基础上,提出了一种基于模极大值原理的导航传感器故障检测方法。该算法利用传感器的观测量来诊断传感器是否正常工作,文中给出了利用小波奇异性进行故障检测的原理描述及利用该算法进行故障检测算法流程。该算法不仅对导航传感器软故障具有较高的检测灵敏度,而且可以通过故障点处信号的Lipschitz指数来判断故障类别,为传感器故障隔离和修复提供有效的信息,因此可以更好的保障多传感器容错组合导航系统的可靠性。计算机仿真表明所提方法是有效的,具有较高的实用性。     

我们都是一颗宇宙卵

宇宙爆炸时,“如果有10的60次方之一的差异,我们现在观察的宇宙就不会存在。”物理宇宙学家——保罗·戴维斯经过周密计算后,曾得出这样一个结论。他进一步解释：“你可以设想你要从可见宇宙的另一端,也就是从200亿光年以外的地方,射中一个一英寸的靶子,你若真的想射中,瞄准的精确度就要精确到10的60次方之一。”