新型城镇化视角下外语导游行业发展研究

随着新型城镇化的持续推进,福建省旅游产业将迎来快速发展.在吸引更多境外游客、出入境旅游日益活跃的同时,福建省对于外语导游人才的需求也越来越大.鉴于目前存在的供需矛盾突出、人才结构不合理等问题,福建省外语导游人才培养模式亟须调整和改革.为促进福建省外语导游行业发展,提出五点建议：政社合力培养人才、抓好教育培训、巩固传统市场、发展乡村旅游以及开发出入境客源.     

双轮驱动式移动机器人动力学控制

双轮驱动式移动机器人是由一个移动平台和两个独立驱动的驱动轮组成的,本文提出了双轮驱动式移动机器人的动力学控制算法.首先推导出双轮驱动式移动机器人的运动学模型,其次推导出双轮驱动式移动机器人的动力学模型,并给出基于该模型的动力学控制算法,最后用计算机仿真实验验证了该算法的正确性.仿真实验结果表明,利用该算法可以通过控制机器人两个驱动轮的驱动力矩来实现控制机器人按给定的轨迹运动,同时也能实现机器人方向角的改变.该算法很好地解决了双轮驱动式移动机器人系统的动力学控制问题.     

含转动连接的平面梁结构连接刚度修正

研究含转动连接的平面梁结构连接刚度的修正方法,将连接处看作扭转弹簧,基于变分原理推导出连接处的刚度矩阵。假设连接刚度随转角变化的表达式,以实测参考频率和计算频率的误差作为判据,给定初始刚度值并通过迭代修正刚度值,使其满足判据要求。