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1
1.
基于偏振光传感器的导航系统实验测试
总被引:2,自引:1,他引:1
褚金奎
王洪青
戎成功
陈文静
《宇航学报》
2011,32(3):489-494
导航传感器的研制具有重要的研究意义及实用价值,根据沙蚁(Cataglyphis)的导航定位机理研制了一种新型的偏振光导航传感器,介绍了传感器的结构原理及功能模型,设计了基于偏振光传感器的导航控制系统,利用现有的移动机器人平台对导航系统的性能进行了实验测试。测试结果表明,该传感器无误差累积,在移动载体自主导航系统中有广泛的应用前景。
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