空气中杂质在湿度计量中的影响

湿度计量的对象是空气中的水汽。空气中除了水蒸汽,还有灰尘、油脂、可溶性盐类、有机物蒸汽等杂质。本文从各类湿度计量器具的感湿机理出发,分析空气中杂质对各湿度计量器具的影响,提出了相应的防护措施以减轻或消除杂质的影响。     

EKF和UKF在INS/GPS组合导航中的应用分析

扩展卡尔曼滤波(EKF)是在非线性系统中常用的一种滤波方法,Un-scented卡尔曼滤波(UKF)是一种新的非线性滤波算法,其主要特点是与EKF一样传递状态的前两阶矩,但不用计算Jacobian矩阵。将EKF和UKF分别应用到INS/GPS系统的滤波中,仿真结果表明UKF比EKF更适合于在INS/GPS系统中使用。