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大家知道,参数的稳健估计可以通过递推的Robbins-Monro型随机逼近(SA)算法而获得。对于简单的位置估计问题,为了适当地选择算法的非线性变换和增益常数,导出了一个关于对称分布族(?)(y_p,p)的渐近极小-极大估计。该分布族在区间[-y_p,y_p]以外有相同的分布p,0
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为预防推广的Kalman滤波的发散,本文提出一种滤波的有序修正法。此法不仅理论上成立,而且实际效果也很明显。同时,用有序修正法不会引起计算上复杂性,因而具有实际应用价值。 相似文献
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