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本文基于带有界干扰的线性动力学模型,研究了卫星编队飞行中的相对位置控制问题。首先,在线性二次型最优控制的基础上,设计了一种非线性控制律,并使用李雅普诺夫稳定性理论证明了系统的稳定性。接着,通过对线性系统状态观测器进行改进,得到了一种非线性速度观测器,观测误差被证明是渐近收敛的。观测器与控制律的结合实现了无速度测量的控制,闭环系统被证明是渐近稳定的。文末的数值仿真验证了理论分析。 相似文献
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卫星编队飞行的地球扁率摄动分析 总被引:5,自引:0,他引:5
本文研究了地球扁率J2项摄动对卫星编队飞行的影响。首先,给出了编队飞行数学描述,推导了轨道根数和相对运动状态的关系式;然后,将卫星编队的受摄影响分解为整体摄动和相对摄动,分别得到了解析解,重点分析了相对摄动规律。研究结果对卫星编队的设计有一定的参考价值。 相似文献
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卫星编队飞行的无速度测量非线性控制 总被引:1,自引:0,他引:1
基于非线性模型 ,研究了卫星编队飞行的控制问题。首先 ,推导了精确的非线性相对运动动力学方程 ;然后 ,设计了带滤波器的无速度测量控制律 ,并使用拉萨尔不变集原理证明闭环系统是全局渐近稳定的 ;最后 ,数值仿真结果验证了理论分析 相似文献
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