基于遗传算法的插值Coons曲面孔位修正方法

在机器人自动制孔过程中，制孔点位信息通常从待制孔工件工艺数模上获取，而待制孔工件安装过程中会出现位置偏移和变形，由工艺数模得到的点位信息无法直接满足孔位精度要求。为了保证自动制孔的孔位精度，提出了一种基于遗传算法的插值Coons曲面孔位修正方法。利用制孔区域边角基准孔建立双线性Coons误差曲面模型，通过模型计算出待制孔的误差补偿向量，并补偿至理论制孔位置。针对误差曲面切矢模长无法确定的情况，利用制孔区域内的基准孔构建遗传算法模型，计算出切矢模长最优值，使拟合的误差曲面更符合实际制孔区域曲面。通过试验对算法的有效性和精度进行验证，结果表明:采用基于遗传算法的插值Coons曲面孔位修正方法，可以使孔位误差得到有效的补偿。补偿后的平均孔位误差仅为0.195 6 mm，与传统的插值曲面方法相比，孔位误差降低了5%~10%。      

加强自编教材管理,努力提高自编教材质量

教材是体现教学内容和教学方法的知识载体,是进行教学的基本工具,也是提高教学质量的重要保证。近几年来,随着教学改革的不断深入,我校教师编写教材工作成绩显著,教材自编率逐年上升(见表一),这是一件很可喜的事情。自编率的提高在一定程度上满足了教学的需要,体现了“四五”套办和航空专科学校的特点,但同其它兄弟院校相比,我校自编教材管理尚处于起步阶段,自编教材质量还存在着一定的问题,教材建设的任务还十分繁重。     

第10宇航组奔赴国际空间站

莫斯科时间10月14日上午7时06分(北京时间11时06分),一枚联盟FG运载火箭在位于哈萨克斯坦的拜科努尔发射场将运送国际空间站第10宇航组成员的联盟TMA-5载入飞船发射升空。     

任意波发生器静态特性的评价

介绍了任意波发生器的主要静态特性指标、校准方法及实现过程。通过一组实验．获得了实际校准结果，并对校准中需要注意的问题进行了讨论。所述方法涉及的静态特性内容比较全面。具有足够的测量准确度、分辨力和稳定性。可用于任意波发生器的静态指标评价和计量。     

换位思考谈思恕政治教育效果

高校肩负着培养和造就社会主义事业建设和接班人的要使命，思想工作在青年学生综合素质的形成和提高中着重要的地位和作用。笔者主要从学生角度谈谈提高思政治教育效果的几点思考和启示。     

美航宇局公布DART卫星撞击事故报告

5月16日，美国航宇局公布了去年4月15日“自主交会技术验证”（DART）卫星与其交会目标、已退役军用卫星“多路径超视距通信”发生碰撞事故的调查报告概要。报告称．因推力器基于错误的导航数据而过多地点火工作，DART在完成交会前已用光增压氮气机动燃料。