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三余度数字伺服控制系统建模与动静态特性研究 总被引:2,自引:0,他引:2
对研究的三余度伺服控制系统的机理进行分析,建立了被控对象的线性化数学模型。在此基础上,对数字动压反馈环节的参数进行了仿真寻优,并对无故障和两种单点故障情况下系统的动、静态特性进行了仿真和分析。带惯性负载试验结果证实了理论建模分析的正确性,并表明数字动压反馈也能起到对负载谐振的阻尼作用,与机械式、模拟式实现形式相比,它更灵活、方便。 相似文献
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分区间通信在航空电子系统中的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
新一代航空电子系统是一种高度综合化、模块化的系统,为了确保系统工作的安全、可靠,必须有高安全性的实时操作系统支持。在高安全性的实时操作系统中提出了分区(Partition)的概念,原有的“子系统”概念已由硬件实体演变为软的“子系统”。分区是运行于一个处理机模块上的多个应用程序(或子系统),这些应用程序在时间和空间上彼此隔离,互不影响,当一个分区内的应用发生错误时,在时间和空间上都不会影响到别的分区的执行。为了适应分区间隔离的需要,应用程序之间的通信由传统的进程间通信方式变为分区间的通信方式,本文着重介绍了自主版权操作系统(ACoreOS653)中满足ARINC653要求的分区间通信的设计与实现方法。 相似文献
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本文描述了一种编译程序的代码生成算法,它是为JOVIAL高级语言编译程序而设计的。其中间形式采用了STANFORD大学设计的U-code中间语言,本代码生成器就是以U-code语言为源语言,生成到多个目标机上。本文在分析了U-code特点之后,针对U-code的结构,和目标机汇编语言的功能,将代码生成工作分成了三遍,模拟/归约处理;代码派生和代码汇编。然后,在介始了归约算法、存贮分配算法、寄存器分配算法的基础上,对三遍处理的工作做了详细论述, 给出了程序设计结构。特别是在模拟/归约算法上,本文给予了详细描述,其算法的优劣,则直接影响着代码翻译的质量。总之,我们的目标是多种机型,该代码生成设计算法仅在变更少部分就可达到目的。 相似文献