电化学辅助沉积KH-570硅烷对AZ31B镁合金耐蚀性能的影响

采用电化学辅助沉积方法对AZ31B镁合金进行硅烷化处理,借助于动电位极化曲线和电化学阻抗谱等电化学测试手段研究了γ-(甲基丙烯酰氧基)丙基三甲氧基硅烷(KH-570)添加量对膜层质量及耐蚀性能的影响,并比较了利用羟基磷灰石(HA)颗粒、铈盐离子(Ce3+)两种改性物质改良硅烷溶液后所制得膜层的质量及耐蚀性能.结果表明:AZ31B镁合金经电化学辅助沉积硅烷处理后,表面生成一层均匀而致密的硅烷透明膜层,有效地减缓了镁合金的腐蚀行为,促使其自腐蚀电流密度大大降低;在硅烷电化学辅助沉积处理过程中,KH-570存在最佳添加量,当其添加体积约为8 mL时所制备出的硅烷膜层质量最好、耐蚀性能最佳;通过改良硅烷溶液,电化学辅助沉积制备的硅烷膜层质量进一步提高,Ce3+改良效果更佳.     

基于多尺度分析的图像融合技术综述

系统介绍了对图像融合技术的发展概况、图像融合的基本原理以及融合的层次及性能,并归纳了基于多尺度分析的图像融合算法,分析其特点及应用领域,简要阐述图像融合质量评价,最后指出当前研究的热点以及有待解决的问题.     

面向航天器零部件装配的机械臂混合控制策略

航天器零部件具有多品种、小批量的特点,自动化装配难以保证高精度的位置控制和柔顺的接触力控制.为充分发挥人的知识决策和机器人的力量精度优势,本文提出了一种基于阻抗和导纳控制的加权混合控制策略,采用加权平均的方法,根据环境刚度以及期望性能调节阻抗控制和导纳控制的相对权重,协调阻抗和导纳控制的混合控制效果.试验表明,混合控制...     

桃李春风一杯酒 江湖夜雨十年灯——观电影《绣春刀》有感

<正>如果不是因为对锦衣卫题材和明朝那些事儿的热爱,在众多新上映的电影中,我想我也不会关注到《绣春刀》这部影片。不知名的导演配上小成本的制作,电影风格是典型中国古代的打打杀杀中附带那一抹讨人眼泪的爱恨情仇。故事的剧情很简单:崇祯皇帝即位,魏忠贤被流放,阉党余孽被通缉,抓的抓死的死。身为锦衣卫的三兄弟卢剑星、沈炼和靳一川奉东厂都督赵靖忠之命秘密追杀魏忠贤。三兄弟自认为这是一个升官发财的好机会,     

中国航空学会第六次全国会员代表大会授予 “中国航空学会工作积极分子”名单

华　磊王连俊盛健华江　平陈　光汪耆年亓寿祥孙立田全贵山孙吾川马德良梁国志田国玺陈骊醒蒋培亨李应红曾爱明杨成体向　河李　楠张宏勋王秀兰范满湘盛　飞金　哲耿　琨陈可东秦光复张凤楼祁炳春周理查杨贵铭陈德胜李　林罗仲常丁建国詹安民陶友青罗华杰刘文霞张贤志宗　榆徐春栋刘佩芬黄金泉蒋斯来代　数周焕珍李家良储锡金徐光耀陈世球李肇元姚洪庆周克峻千岱英张华斌王宝文陈鼎华黄太平伍立波郭兰周谭新学张汝李　珊顾诵芬熊　伟诸德超将忠聆高向群杨再荣李永祚张　峥林富甲赵鸿恩陈河梧黄育群冯亚昌唐仁林张士霖刘忠祥杨乃宾张大兴李…     

X波段波导自动测量线系统

本文叙述一个用传统的开槽测量线配以Apple-Ⅱ微机构成的波导自动测量系统,其核心部分是可程控测量线和可程控短路活塞。由于传统测量线有性能稳定可靠、价格低廉的优点,现加上计算机高速计算和自动控制的功能,就实现了一种新颖的价廉物美的微波自动测量系统。它由不十分复杂的硬件配以合适的软件支持,可以使测量精度优于手动测量线,测量速度大大提高。本文还讨论了扩展动态范围、提高测量精度的方法,提出了解决宽带测量的方法。本文中还给出了测波源驻波系数、双口网络复S参数和无耗双口网络端面小反射等三个应用实例。     

基于Contourlet的SSIM图像融合质量评价方法

利用contourlet能有效表示图像的边缘和轮廓信息的特点,并将其引入到图像融合后的评价中,提出了一种基于Contourlet的结构相似度(SSIM)图像融合质量评价方法。以失真信道模拟融合过程,通过对标准参考图像与融合图像之间的结构相似度来实现对融合方法、融合规则性能优劣的评判。实验表明该方法与主观评价方法有很好的一致性,且与经典的SSIM算法相比具有更好的区分度。     

基于主动阻尼控制的柔性基座振动抑制

针对安装在柔性基座上的空间机械臂运动过程中的振动问题,提出了一种改进的主动阻尼控制方案;利用参数辨识,给出了惯性矩阵估计值的显式表达式,并且在基座振动抑制控制律中加入了基座位移补偿项。对平面二连杆柔性基座机械臂进行仿真实验。结果表明:原始的主动阻尼控制虽然能够保证在机械臂运动过程中基座的振动抑振,但机械臂轨迹跟踪误差收敛较慢,改进后的控制律能够更快地缩小轨迹跟踪误差,整体的基座抑振效果更好。     

紫外纳秒脉冲激光烧蚀单晶硅表面特征创成机制

脉冲激光表面微织构技术可以有效改善单晶硅表面磨擦特性、光学反射率以及亲疏水性等，拓宽了单晶硅的使用范围。为加工出均匀的表面织构，基于激光与物质的相互作用，开展了紫外纳秒激光加工单晶硅表面阵列织构的试验研究。采用面积法计算了单晶硅紫外纳秒激光烧蚀阈值，并通过单因素法研究了激光输出功率、脉冲重复频率、光斑扫描速度以及扫描次数对加工沟槽宽度和深度的影响规律，分析了烧蚀沟槽典型形貌特征及形成机制，获得了工艺参数对微结构特征的影响规律。最后，基于优化的工艺参数，在单晶硅表面加工了点阵、方形阵列、正六边形阵列、正弦波阵列以及螺旋线等表面结构。