一种智能式运料机器人的设计

设计一款智能移动式运料机器人,可实现智能车完成黑白线循迹、走简单迷宫、沿规定的轨迹自动行驶、翻斗旋转等动作。阐述了项目任务、总体设计方案、各模块设计,以及硬件系统和软件编程的设计;机器人采用AT89S52单片机为核心的控制系统,配合光电传感器、电机驱动和机械传动等使智能车在无人操作情况下,借助传感器识别路况和周围环境完成运料作业。     

卢杰:我的太空日记(三) 做个太空摄影师

拍摄照片已经成为我们日常生活中司空见惯的事情,每个人都可以是照片主角、摄影师。技术不是很专业,对照片要求不高的我们可以随意地用传统相机或相对比较方便的数码相机甚至是手机来进行拍摄。但是,在遥远的太空,在以每小时28967．4千米的速度飞行的国际空间站上,航天员是如何拍摄照片呢?卢杰在他的太空日记中讲述了空间站上的拍照设备,以及他所掌握的不同于地面的拍摄技巧。     

第十六届“人在太空”国际学术会议开幕篇

法国航天员克洛迪·艾妮蕾(Claudie Haignere)致辞:大家早上好,欢迎在座的各位。十分高兴大家今天在此聚会。我四年前第一次来到中国。这个论坛是第一次在中国召开,我们认为这也是一个必然事件。随着人类太空技术的进步,我们有了更多创新的概念。我觉得这个国际交流的机会非常好,我们在探讨的过程中会面临很多新奇的挑战。这次全世界的航天专家集中在这里,我相信大家一定能碰撞出许许多多的新思路,为人类不断开拓太空新领域提供机会。     

从预备航天员到航天员[2] 野外生存训练:生存高于一切

载人航天是一项高风险的工作,从发射到返回,各个环节都可能出现故障,对航天员的生命安全构成威胁。例如,当载人航天器在飞行过程中出现意外情况需要紧急返回时,航天员就很难降落到原定的着陆场,而可能飘落于各种难以预料的恶劣地点。在救援人员到达之前,航天员必须依靠自身的力量生存下来,因此,航天员必须掌握各种恶劣自然条件下的生存技能。于是,野外生存训练也成为了航天员训练课程中的重要组成部分,NASA2004批航天员在他们的工作记录中讲述了他们野外生存训练中的酸甜苦辣。     

远去的黄金时代

1981年,第一架航天飞机“哥伦比亚”号首次发射时,在肯尼迪航天中心观看发射的群众有百万之多;而现在,美国民众甚至不敢观看“发现”号返航的现场直播,一切都在说明,在不到四分之一世纪的时间里,航天飞机走完了它的辉煌历程。时间就是这样和人们开玩笑。从一个大国的象征到被贬为太空“老爷车”,即使它身心俱疲,却不得不在众人审视的目光下蹒跚而行。在它前面的是4年不可预知的漫漫长路,而它们身后,一个后航天飞机时代的新生群则开始迅速崛起。2010年注定退役的结局似乎让人们闻到了一丝腐朽,但呈现人们眼前则是航天飞机作为一个历史坐标的渐行渐远,一个带有无限光环的时代背影。     

高职高专《数据库原理及应用》教学探讨

针对高职高专《数据库原理及应用》的教学现状,进行了个人的思考,并就教学重点、教材的选取、教学方法及考核方式进行了探讨。     

基于蚂蚁算法的星上ATM交换结构

对于卫星ATM交换系统，星上ATM交换结构的设计是一个非常重要的部分。由于卫星通信具有带宽有限、时延受限、信道误码率高等特点，因而设计星上交换结构时必须尽可能降低交换时延，减少内部阻塞。为此，提出一种基于蚂蚁算法的星上ATM交换结构，并对此方案进行了分析和仿真。结果表明，该结构由于采用了蚂蚁算法和阻塞规避方案，有效改善了信元时延和信元丢失率等性能。     

抛出25秒“超人”感觉

失重飞机训练是航天员训练中最具特色的一种。失重飞机通过抛物线飞行,可以产生连续几十秒的失重,也可以产生与月球和火星相似的重力水平。现在,美国和俄罗斯的地面太空游都开展了失重飞机体验项目,也许有一天你也能在失重飞机上体验失重的奇妙感觉。不同的人在进行失重飞机训练时,会有不同的感受。NASA的2004届航天员为我们讲述了他们在进行失重飞行训练时各自不同的训练体验——这也许对你将来体验失重飞机有所帮助。     

管隙式微管出水器

提出一种农业滴灌用的新型出水器——管隙式微管出水器,其结构简单,且性能指标超过国内同类出水器,在结构、性价比上也将超过国外出水器。