机器人的触觉传感器

引言目前用于工业上的大多数机器人对周围环境很少或几乎没有感觉,如果出现问题,像突然碰到障碍、要抓住不利位置上的物体、部分尺寸超出要求公差,机器人没有相应动作来适应这些新情况。更先进的第二代机器人(通常是“智能”的)     

可带微处理机的集成传感器

用硅集成电路工艺制成、可以与微处理机集成在同一芯片上为硅微电子敏感元件-传感器,正在许多实验室进行研制,即将使微处理机在许多用户中得到应用。其应用包括汽车、摄影机、洗衣机、小型化生物医学仪表、冰箱、熔炉、防污染设备、空气调节器、电子气压表、气象站等。目前,因为没有价格低廉的用硅集成电路制成的可靠的传感器来测量压力、温度、湿度、力、加速度和气流,而使微处理机很难打入这些市场。     

汽车电子化概况与汽车用传感器

本文简要说明何为汽车电子化,电子装置在汽车发展中所起的作用,以及汽车电子装置的种类。文中进一步论述了传感器在汽车电子装置中的地位及特点,着重介绍了几种汽车用传感器的发展状况及主要的性能特性。最后指出了国内外的发展动向。     

光纤在冲击、振动仪表中的应用

今天,振动工程师们都会注意到光导纤维可以应用于动态系统的检测仪表中。主要用作低损耗、高带通数据通讯的通道。因为它比同轴电缆优越得多,细且轻,在那些由于质量和通路问题不能用粗电缆的地方,用它很合适。细电缆也比较容易插入压力容器壁,且较安全。光纤数据线路可用于普通电缆易发生故障的恶烈环境中,例如,高电磁场和核反应堆环境中。此外,目前正着手把它应用于机械振动领域,使用一条反射带和一根光纤探针可以检测旋转     

国外光导纤维传感器及测量仪器发展状况

概述光导纤维(简称光纤)线路在光通讯方面的应用近几年有很大发展,已接近实用。因为光纤抗腐蚀、坚固结实、不受电、磁干扰及绝缘的影响、本身安全、有巨大的信息容量,所以在大容量信号传输中有广泛用途。尤其是作低损耗、高带通数据通讯的通道,直径小、重量轻、成本低,比同轴电缆优越得多。随着低损耗光纤的出现,光纤不仅可作光传播的波导,而且本身也可以作成传感器。它是通过光纤把输入变量转换成调制的光信号,而不象以前的传感器把输入变量转换为电信号。最基本的光纤传感器为两种型式:被测参量引起纤维本身传输特性变化,即改变纤维环境如应变,压力、温度等,能够改变纤维中光传播的相位和光强。因此,如能测量出通过光纤的光相位变化,     

视觉传感器技术动向

人是通过透镜式水晶体与玻璃体,在相当于摄像元件的感光细胞(约600～700万个)上成像,并由相似于电气回路的神经纤维,把外界信息传送到大脑。视觉传感器可使这种视觉功能部分地机械化。它作为制造工程的检验装置与机器人控制用的视觉装置,在自动行驶、航天器自动化等方面广泛应用。本文就视觉传感器的现状与今后的技术动向作一简述。     

国外机器人控制用触觉传感器介绍

引言机器人的感觉装置(即传感器)用来感受外界条件变化,如果没有感觉传感器,机器人对周围环境很少或几乎没有感觉,若出现问题,例如:突然碰到障碍物;要抓住不利位置上的物体;部分尺寸超出要求公差,机器人没有相应动作来适应这些新情况。因此,智能机器人必须要有仿真的触觉和视觉敏感,才能以智能的方式活动,自动地适应     

光导纤维耦合压力传感器

光导纤维耦合压力传感器已研制成功,可用来测量激光谐振腔中快速放电引起的瞬态压力。本文详细介绍了传感器设计,给出它在激波管和直接放电环境下的性能。     

动态分析—评述

引言 J·B·J付里叶(1768—1830)推导出计算周期函数谐波分量的数学方法。但是这种方法甚至用现代数字计算机在机内进行频谱分忻,也是太慢且太麻烦。这已为许多工程师所熟知。近20年来,直到最近,动态分析硬件设备的大量生产研究着重在模拟滤波技术。然而,在1965年Cooley和Tukey指出FFT计算法可以用来迅速而简便的计算付里叶     

振动、冲击测量加速度计

最近在加速度计设计和用法方面几乎没有多大进展。只是在换能器设计精度、信号适调装置、加速度测量方法应用方面有些改进。可利用加速度传戚器测量几乎从直流(DC)至100KHz的任何运动。在某些测量情况下,温度仍然是个限制因素。灵敏度、保真度、可靠性仍是现在所用加速度计的特征。