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基于6σ设计的复合推力高速直升机总体参数多目标优化 总被引:1,自引:1,他引:0
针对复合推力高速直升机总体设计阶段总体参数的选择问题,提出一种提高可靠性和鲁棒性的基于6σ设计的改进多目标遗传算法优化方法。采用叶素理论和数值积分的方法分析计算了复合推力高速直升机气动及飞行性能,并以此为基础建立了约束函数和初步目标函数模型;将6σ设计融入改进的多目标遗传算法中,构造最终目标函数;在给定有效载荷设计要求下,对复合推力高速直升机总体参数进行了多目标优化设计。该方法获得了所需的Pareto解,优化后的复合推力高速直升机飞行性能相对原机有了较大改善,算例结果表明该方法有效可行。 相似文献
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国内民用机场发展概况及面临的形势
发展概况
1990年以来,我国民用机场建设进入了一个高速发展时期。在这期间,机场建设总投资超过了1800亿元。新建、迁建了47个机场,并对90多个机场进行了改造或扩建。截至2008年11月底,中国内地航班运输机场达到156个,较2005年底增加14个,其中4E级机场29个,4D级机场37个,4C及以下级机场90个。 相似文献
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信息获取、自动精确打击等使得无人机已成为不可缺少的武器。快速精确的航迹预测可以提高作战效率,提供及时、最优的冲突解决方案。针对无人机的优良特性,首先优化无人机的航迹模型,并对其可行性进行理论推导,重点研究了以最大功率爬升转弯过程,验证了优化后的过程优于普通爬升转弯模型。此航迹预测方法可以快速得出航迹特征点以及到达航迹特征点的时间。 相似文献
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伽利略系统是欧洲的卫星无线电导航项目,它始于欧盟委员会的提案。并由欧洲空间局合作开发。目前,俄罗斯、中国、巴西、以色列等国家都参与了伽利略计划。伽利略系统作为新一代全球卫星导航系统,有利于发展新一代交通、电信、农业和渔业领域的通用服务,在未来卫星导航应用服务上发挥巨大作用。伽利略系统的总投资约34亿欧元, 相似文献
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跨入新时代,绿色发展是我国生态文明建设的核心理念,也是制造业的必然趋势。我国需要大力发展绿色制造产业,而对绿色制造实施主体——绿色工厂进行研究,是引领制造业走向更高舞台的关键方向。通过对国内外绿色工厂的研究,总结了绿色工厂的内涵和标准,提出了未来绿色工厂的基本模式——以绿色技术、信息技术、自动化技术为核心,将绿色化、数据化、智能化、集成化作为特征,考虑环境、社会、经济的影响,分析了绿色工厂的体系架构,包括适应性绿色工厂建筑外壳、智能化绿色生产系统、高能效建筑资源服务系统、绿色工厂能源与环境管理系统、学习和健康训练环境5大部分,对推进绿色工厂发展和产业转型具有重要理论价值和现实意义。 相似文献
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爬壁蠕虫机器人构型初探 总被引:1,自引:0,他引:1
根据松毛虫和尺蠖蠕动前行的特点以及仿生学原理,基于模块化思路分别提出了松毛虫和尺蠖爬壁机器人运动学构型.针对两种模型,讨论比较了它们的安全性和可用步态.通过分析松毛虫的蠕动步态和尺蠖步态,发现基于全主动关节驱动的松毛虫模型中存在冗余驱动问题.但由于松毛虫模型具有更多的可用步态,因此比尺蠖模型具有更高的安全性.这两种模型的样机由若干吸附模块和关节模块构成,以验证两种蠕虫机器人的爬壁能力.试验表明由于松毛虫机器人运动时存在冗余驱动,导致吸盘出现侧滑力,同时验证了尺蠖机器人在竖直壁面上的爬壁能力.为了进一步改进尺蠖机器人的吸附能力,采用了一种非对称的运动步态. 相似文献
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